Jenkins (じぇんきんす)

解説:
オープンソースのCI/CDツール。
ソースコードのビルドやテストを自動化し、ロボットソフトウェアの品質維持に役立つ。
マルチプラットフォーム環境でROSやDockerとも連携し、パイプラインを可視化できる。

例:
・GitのリポジトリにプッシュされるたびにJenkinsがロボット制御プログラムをビルド＆ユニットテスト。
・シミュレーション環境も自動起動し、衝突エラーがないか検証。
・テスト失敗時にはチームにメール通知やSlack連携を行う。