パラメータファイル (ぱらめーたふぁいる)

解説:
ロボットシステムの各種設定値をまとめて定義するファイル。速度リミットや関節可動域、センサー閾値などをソースコードと分離して置くことで、柔軟なチューニングを可能にする。ROSの場合はYAMLなどで管理することが多い。

例:
・実機とシミュレーションでパラメータファイルを切り替え、同じプログラムを流用。
・エンドエフェクタの把持力やツールオフセットをパラメータにまとめ、ユーザーが簡単に更新。
・パラメータをGitでバージョン管理し、調整履歴を共有する。