予知保全 (よちほぜん)

解説:
機械や設備が故障する前に兆候を検出し、故障発生前にメンテナンスを行う手法。
予防保全が一定間隔の定期点検を前提とするのに対し、予知保全はセンサデータやAI分析で異常傾向を見出し、適切なタイミングで部品交換や修理を実施する。
協働ロボットでも稼働ログ・モーター電流・振動データなどを解析してダウンタイム削減を図る。

例:
・モーターの振動スペクトルをAIで監視し、ベアリングの摩耗を早期警告。
・クラウド上で稼働履歴を集計し、異常な電流パターンが出た時に整備担当へ自動通知。
・ワークピッキングの失敗回数増加を検知し、グリッパーの劣化を疑って交換計画に組み込む。