ラック&ピニオン (らっくあんどぴにおん)

解説:
歯付き棒（ラック）と歯車（ピニオン）をかみ合わせて直線運動を得る機構。
ロボットのリニア軸やガントリーロボットで長ストロークを実装する場合に多用される。
剛性は高いが定期的な注油やバックラッシュ調整が必要。

例:
・ロングストロークの直交ロボットでラック&ピニオン構造を採用し、高荷重搬送に対応。
・ピニオン歯車の摩耗を監視し、必要に応じて調整しないと位置精度が低下。
・高速移動が可能だが、騒音が大きくなる傾向がある。