解説: 人間の腕のように、複数の関節を持つロボット。垂直方向に動作する軸と、水平方向に動作する軸を組み合わせることで、自由度の高い動きを実現することができます。様々な作業に対応できる汎用性の高さが特徴です。例:・組 み立て作業・溶接作業・塗装作業・パレタイジング作業