06Aシリーズ
高速レーザー3Dカメラ
静止した対象物を面で撮像し、短い撮像時間と環境光・材質への対応を両立する系列です。
- 向く条件
- 反射材、黒色・吸光材、半透明材が混在する対象物。強い照明、半屋外・屋外、短いタクト。
- 主な用途
- ばら積み・仕分け、搬送・位置決め、精密組立、設備への投入。
用途だけでは機種を決められません。
撮像のしかたを選び、対象物と環境を照合し、シリーズを絞った後に、視野・距離・精度で機種を決めます。
| 用途 | 先に確認する条件 | 候補シリーズ |
|---|---|---|
| ばら積み・デパレタイズ | 反射、黒色、半透明、重なり、環境光、タクト | 06AシリーズAシリーズCシリーズ |
| 搬送・位置決め・設備投入 | 対象物の大きさ、必要精度、作業距離、固定/ロボット搭載 | 06AシリーズAシリーズCシリーズ |
| 精密組立・締結 | 穴・ピンなどの細部、組付け公差、近距離撮像、処理時間 | 06AシリーズCシリーズ |
| 溶接・塗布・研磨の経路生成 | 対象面、反射、軌跡、周辺光、ロボットとの座標連携 | 06AシリーズAシリーズCシリーズ |
| インライン検査・計測 | 対象物の移動、微細形状、測定範囲、走査速度 | Bシリーズ |
| 防爆環境の自動化 | 危険場所の区分、対象物、必要な撮像原理、保護等級 | 防爆シリーズ |
| 自動車車体の位置決め・測定 | 対象工程、車体基準、測定項目、既設設備との連携 | 自動車業界向け |
ALSONTECH公式サイトで現在確認できる全製品を、撮像方式と適用条件が混ざらないように整理しました。正式カタログ受領後は、各機種へ画像と仕様を加えます。
高速レーザー3Dカメラ
静止した対象物を面で撮像し、短い撮像時間と環境光・材質への対応を両立する系列です。
双眼レーザービーム式3Dカメラ
レーザーラインを走査し、二つの視点から奥行きを復元する系列です。
ステレオ構造光3Dカメラ
投影した光のパターンを二つの視点で捉え、細部を含む点群を一度に取得する系列です。
3Dレーザープロファイラ
一断面ずつ取得し、対象物またはセンサーの移動によって三次元形状を構成する系列です。
防爆レーザー/防爆構造光3Dカメラ
レーザー方式または構造光方式へ、防爆構造と認証を組み合わせた系列です。
工程専用3Dビジョンシステム
汎用カメラの分類ではなく、車体の位置決めや測定という仕事に合わせた専用システムです。
ALSONTECHは、2014年に設立された中国・鄭州の産業用3Dロボットビジョンメーカーです。レーザー、構造化光、光学、画像・AIアルゴリズム、ロボット動作制御を扱い、上海にも運営拠点を置いています。
ALSONTECHが公開している実演動画を用途別にまとめました(出典:メーカー公式YouTube)。各用途ページから個別動画へ進み、サイト内で再生できます。
ばら積み・仕分け重なった対象物の認識、取り出し、仕分けを扱う実演です。14本の公式動画 / 詳しく見る →
デパレタイズ箱、袋、容器などを荷姿から取り出す実演です。10本の公式動画 / 詳しく見る →
パレタイズ対象物を認識し、所定の荷姿へ積み付ける実演です。3本の公式動画 / 詳しく見る →
設備・工作機械への投入工作機械や工程設備へワークを投入・取り出す実演です。3本の公式動画 / 詳しく見る →
組立・取付け位置と姿勢を認識し、組立、締結、取付けへつなぐ実演です。7本の公式動画 / 詳しく見る →
溶接・マーキング対象物を認識し、溶接やマーキング工程へつなぐ実演です。7本の公式動画 / 詳しく見る →
塗布・充填形状や位置を捉え、塗布、接着、充填を行う実演です。4本の公式動画 / 詳しく見る →
研磨対象面を認識し、研磨工程へロボットを誘導する実演です。2本の公式動画 / 詳しく見る →
認識・検査3D撮像と認識を、形状確認や工程判断へ使う実演です。3本の公式動画 / 詳しく見る →
搬送・位置決め対象物の位置と姿勢を捉え、搬送や位置決めを行う実演です。15本の公式動画 / 詳しく見る →開封・取付け、キャリブレーション、各社ロボットとの接続、プロジェクト構築、3D点群の撮像を、公式動画から順に確認できます。
開封・準備・画面カメラの開封、取付け、準備作業、ALSON Viewerの概要を確認します。3本の公式動画 / 詳しく見る →
キャリブレーションTCP、Eye-in-Hand、Eye-to-Handのキャリブレーションを確認します。3本の公式動画 / 詳しく見る →
ロボット接続TransServerと、ABB・KUKA・YASKAWA・FANUCとの接続設定を確認します。3本の公式動画 / 詳しく見る →
プロジェクト構築パラメータ、VizMaster、プロジェクト構築、モデリングを確認します。4本の公式動画 / 詳しく見る →
LightBinPick設定LightBinPickの概要、エンジニアリング設定、タスクフローを確認します。3本の公式動画 / 詳しく見る →
3D点群の撮像対象物の形状や細部が3D点群としてどう捉えられるかを確認します。7本の公式動画 / 詳しく見る →対象工程の確認 → 対象物と撮像条件の整理 → カメラ・ソフトウェア・ロボット・把持具の構成検討 → 撮像・把持試験 → 設備への組込み → 品種追加と異常時対応の運用設計へ進みます。
対象物、工程、既設ロボット、必要な判断を伺い、3Dビジョンで確かめる範囲と進め方を整理します。