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15件を表示
USE CASE 01 / ROBOT VISION
ロボットビジョン・知能化
認識、検査、ロボット誘導、動作計画、タスク判断のどこまでをシステムに担わせるかを比べる。
- よくある課題
- ばらつき・人手・技能・記録・全数
- 対象・工程
- 対象物／認識・検査・誘導・動作計画
- 確かめる条件
- 対象物・必要な判断・ロボット・変更頻度
- 主な方法
- 3Dカメラ・画像認識・ロボット制御
USE CASE 02 / ROBOT HAND
ロボットハンド・把持
対象物を傷つけず、落とさず、必要な姿勢で次の工程へ渡すための把持方式を比べる。
- よくある課題
- 落下・傷・ばらつき・段取り
- 対象・工程
- 対象物／把持・保持・姿勢変更・受け渡し
- 確かめる条件
- 形・大きさ・重さ・力・必要な姿勢・環境・接続
- 主な方法
- 指・吸着・回転・多指ハンド
USE CASE 03 / PALLETIZING
パレタイジング
箱・製品・袋をパレットに段積みする工程の自動化。重量物の繰り返し搬送を人に代わって担う。
- よくある課題
- 重い・反復・人手・技能
- 対象・工程
- 箱・製品・袋／搬送・段積み
- 確かめる条件
- 重さ・大きさ・積み方・速さ
- 主な方法
- ロボット・把持具・供給設備
USE CASE 04 / WELDING
溶接
溶接トーチをロボット先端に取り付け、溶接の経路を自動でなぞる工程。アーク（MIG）溶接・レーザー溶接など。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- 金属部品／溶接・接合
- 確かめる条件
- 材質・継手・溶接方法・品質
- 主な方法
- ロボット・溶接電源・トーチ
USE CASE 05 / MACHINE TENDING
ローディング・アンローディング（マシンテンディング）
CNC・工作機械や成形機へのワークの着脱（ローディング・アンローディング）を自動化する工程。
- よくある課題
- 稼働時間・人手・技能
- 対象・工程
- ワーク／設備への投入・取り出し
- 確かめる条件
- 対象設備・ワーク・段取り・稼働時間
- 主な方法
- ロボット・把持具・移動台車
USE CASE 06 / INSPECTION
検査
外観・寸法・異常を、カメラやセンサーで検査する工程。AI外観検査との組合せも。
- よくある課題
- 記録・全数・ばらつき・人手・技能・稼働時間
- 対象・工程
- 外観・寸法・状態／検査・判定
- 確かめる条件
- 検査対象・判定基準・速度・設置環境
- 主な方法
- カメラ・センサー・画像認識
USE CASE 07 / ASSEMBLY
組立
部品の組付・ピック&プレースなど、位置決めが要る組立工程の自動化。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- 部品／位置決め・組み付け
- 確かめる条件
- 部品・位置精度・力加減・検査
- 主な方法
- ロボット・画像認識・力覚
USE CASE 08 / BIN PICKING
ばら積みピッキング
ばら積み（無秩序に積まれた）部品を、3Dビジョンで認識して1つずつ取り出す工程。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- ばら積み部品／認識・取り出し
- 確かめる条件
- 形状・重なり・見え方・つかみ方
- 主な方法
- 3Dカメラ・画像認識・把持具
USE CASE 09 / PICK & PLACE
ピック&プレース
決められた位置にある対象物を取り上げ、別の位置へ置く搬送・供給工程。
- よくある課題
- 重い・反復・人手・技能・稼働時間
- 対象・工程
- 部品・製品／取り上げ・配置
- 確かめる条件
- 対象物・位置・姿勢・速度
- 主な方法
- ロボット・把持具・画像認識
USE CASE 10 / PACKING
梱包・包装
製品を容器や包装材へ収め、封緘・箱詰めなど出荷できる状態へ整える工程。
- よくある課題
- 人手・技能・稼働時間・ばらつき
- 対象・工程
- 製品・包装材／包装・箱詰め
- 確かめる条件
- 製品・包装材・荷姿・処理量
- 主な方法
- ロボット・把持具・包装設備
USE CASE 11 / SCREWDRIVING
ねじ締め
ねじ・ボルトの締結を、トルクを管理しながら自動化する工程。
- よくある課題
- ばらつき・記録・全数
- 対象・工程
- ねじ・ボルト／締結
- 確かめる条件
- ねじ・トルク・位置・記録
- 主な方法
- ロボット・電動ドライバ・記録連携
USE CASE 12 / POLISHING
研磨・バリ取り
一定の押し付け力を保ちながら、表面を研磨・バリ取りする工程。
- よくある課題
- 重い・反復・人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- 部品表面／研磨・バリ取り
- 確かめる条件
- 対象面・押付力・仕上がり・粉じん
- 主な方法
- ロボット・力覚・研磨工具
USE CASE 13 / DISPENSING
接着・塗布
接着剤・シール材を、ロボットで一定の経路・量で塗布する工程。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- 接着剤・シール材／塗布
- 確かめる条件
- 材料・塗布量・経路・硬化条件
- 主な方法
- ロボット・ディスペンサ・供給装置
USE CASE 14 / PAINTING
塗装
塗料を一定の距離・角度・速度で吹き付け、外観と膜厚をそろえる工程。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき・材料・環境
- 対象・工程
- 部品表面／塗装・吹き付け
- 確かめる条件
- 対象面・塗料・仕上がり・安全条件
- 主な方法
- ロボット・塗装機器・安全設備
USE CASE 15 / INSERTION
挿入・はめあい
コネクタ・ピンなどのはめあい・挿入を、力加減を見ながら行う工程。
- よくある課題
- 人手・技能・ばらつき
- 対象・工程
- コネクタ・ピン／挿入・はめあい
- 確かめる条件
- すきま・位置・力・破損条件
- 主な方法
- ロボット・力覚・コンプライアンス
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