ねじ締め・部品の組付など、位置決めが要る組立工程の自動化。
高い繰返し精度が要り、力加減が品質を左右することもある。
事例・実演(組立)
出典:各メーカー公式(DOBOT・FAIRINO の YouTube/Case Studies/Applications)。映像・公式記事の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。「パートナー統合事例」はビジョン/SIer等との統合例です。 複数メーカーの事例を並べて比較できます。
適合する機種・選び方
精度の高い CR3A〜CR10A。力加減が要れば 6軸力覚センサー内蔵の CRAF。
関連用語
用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例(用途一覧) をご覧ください。


