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KAITAKUSHI
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ROKAE

ROKAE 協働ロボット

力加減を感じる、高耐久の協働ロボット。
公式情報を、用途と条件から選べる形に。

どの機種が自社に合うか（用途×機種）

早見：研磨・バリ取り・組立・溶接・重量搬送は xMate CR シリーズ（可搬7〜45kg・IP67・全軸トルクセンサ）。高速ハンドリング・組立は xMate SR シリーズが目安です。

可搬・リーチと主な用途で、合う機種のあたりをつけられます。確定値は各機種ページに掲載しています。

項目SR3SR5CR7CR12CR18CR20CR35CR45
定格可搬重量3kg5kg7kg12kg18kg20kg35kg45kg
リーチ705mm919mm988mm1434mm1062mm1798mm2246mm1947mm
繰返し位置精度±0.03mm±0.03mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm±0.05mm±0.05mm
自由度6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸
IP等級IP54IP54IP67IP67IP67IP67IP67IP67
主な用途高速ハンドリング・小物の組立・搬送高速ハンドリング・組立・検査研磨・バリ取り・組立・力制御作業溶接・搬送・組立搬送・マシンテンディング・組立重量搬送・パレタイズ・溶接長リーチの重量搬送・パレタイズ高可搬の重量搬送・パレタイズ

※ 一覧は xMate の代表機種です。全機種は下の「シリーズで選ぶ」からご覧いただけます。

シリーズ共通スペック

定格可搬重量7〜45kg（xMate CR シリーズ／最大45kg=CR35-45/1.9C）
リーチ988〜2246mm（CRシリーズ）
自由度6軸（CR20-25/1.8C-5・CR20-17/2.0C-5 は5軸）
繰返し位置精度±0.02〜0.05mm
MTBF（平均故障間隔）80,000時間以上（公称・認証取得／CR35系列は仕様表非記載）
力覚全軸 関節トルクセンサ標準内蔵（力制御）
本体質量約25〜165kg
最大速度（TCP）ツール先端 ≤3.0〜6.0m/s（機種による）
IP等級IP67（CRシリーズ）／IP54（SRシリーズ）
温湿度範囲0〜50℃（一部0〜40℃）／≤93%RH（結露なきこと）
安全機能全軸トルクセンサによる衝突検知・バーチャルフェンス・21の調整可能な安全機能
安全規格ISO 10218-1・ISO 15066 適合／機能安全 ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV機能安全認証21件）
認証CE・中国CR・韓国KCs・米国NRTL・EAC（用途認証：IEC60601 医療・SEMI・ESD・NSF 等）
操作・連携ダイレクトティーチ（1N軽量ドラッグ）＋教示操作盤 xPad2（10.1型・1920×1200）／SDK（C++/C#/Python/Java）・リアルタイムI/F 1000Hz／ROKAE+（100以上の拡張ツール）

シリーズで選ぶ

系列ごとに機種を一覧します。カードから各機種の確定スペック・用途事例へ進めます。

xMate SR

ROKAE SR3 協働ロボットROKAE SR3可搬 3kg／範囲 705mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →ROKAE SR5 協働ロボットROKAE SR5可搬 5kg／範囲 919mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →

xMate CR

ROKAE CR7 協働ロボットROKAE CR7可搬 7kg／範囲 988mm／精度 ±0.02mmスペックを見る →ROKAE CR12 協働ロボットROKAE CR12可搬 12kg／範囲 1434mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →ROKAE CR18 協働ロボットROKAE CR18可搬 18kg／範囲 1062mm／精度 ±0.03mmスペックを見る →ROKAE CR20 協働ロボットROKAE CR20可搬 20kg／範囲 1798mm／精度 ±0.05mmスペックを見る →ROKAE CR35 協働ロボットROKAE CR35可搬 35kg／範囲 2246mm／精度 ±0.05mmスペックを見る →ROKAE CR45 協働ロボットROKAE CR45可搬 45kg／範囲 1947mm／精度 ±0.05mmスペックを見る →

パレタイジングステーション

ROKAE CR17 パレタイザー 協働ロボットROKAE CR17 パレタイザー可搬 17kg（吸盤含む）／範囲 2,047mm（最大作業半径）／精度 ±0.05mmスペックを見る →ROKAE CR25 パレタイザー 協働ロボットROKAE CR25 パレタイザー可搬 25kg（吸盤含む）／範囲 1,798mm（最大作業半径）／精度 ±0.05mmスペックを見る →

ROKAE とは — どこの会社か

ROKAE（珞石ロボティクス）は、協働ロボット「xMate」シリーズを展開するメーカーです。全軸に関節トルクセンサを標準内蔵した力制御と、MTBF 80,000時間以上（公称・認証取得）の高耐久性を強みとします。世界40カ国・1,000社超に展開し（公称）、日本支社（東京・浜松町）を2022年に設立しています。当社は、ROKAE が公式に公開している情報を、用途と条件から選べる形に編集して掲載しています。

80,000h
MTBF（公称・認証取得）
40カ国・1,000社超
世界の展開（公称）
2022年
日本支社設立（東京・浜松町）
7〜45kg
可搬レンジ（xMate CR）

※ MTBF・展開規模・日本支社・認証は、各社および調査会社の公表情報に基づきます。

  1. MTBF 80,000時間の高耐久性。平均故障間隔 80,000時間以上を公称（認証取得）。止まりにくさは、現場の稼働率に直結します。
  2. 全関節トルクセンサーで力を感じる。全軸に関節トルクセンサを標準内蔵。1N の軽量ドラッグ教示と高精度な力制御で、研磨・バリ取り・組立に向きます。
  3. 東京にデモ機・スペア機。日本支社（東京・浜松町／2022年）にショールーム・デモ機・トレーニングルーム、スペア機・部品を国内在庫。各社の公表値を見比べるなら 協働ロボット 各社横断比較 をどうぞ。

最新情報

2026.07.09

2026年7月9日、ROKAE 精機が香港証券取引所メインボード（3752.HK）に上場しました。

フルラインアップの知能ロボット企業として、この市場の第1号株。世界40か国以上、顧客1,000社以上への実装が背景にあります。

出典：ROKAE JAPAN ニュース →

用途で選ぶ — 作業動画

ROKAE 公式のデモ動画を、用途別にまとめました（出典：メーカー公式YouTube）。サイト内で再生でき、各社横断の用途事例ハブにもつながります。

研磨作業動画 26本用途ページで見る →溶接作業動画 14本用途ページで見る →マシンテンディング作業動画 14本用途ページで見る →組立作業動画 9本用途ページで見る →パレタイジング作業動画 8本用途ページで見る →接着・塗布作業動画 6本用途ページで見る →検査作業動画 6本用途ページで見る →ねじ締め作業動画 5本用途ページで見る →その他の現場工程作業動画 1本用途ページで見る →

導入の進め方（当社の役割）

用途の確認 → シリーズ・構成の選定 → 見積・調達 → 設置・立ち上げ → 運用・教育まで、必要な範囲を合意して、ひとつの窓口で対応します。日本支社のショールーム・デモ機で、自社ワークを試してから決められます。「製品を納めて終わり」ではなく、現場で動くまで・動き続けるまでが範囲です。契約前は、顔合わせ・必要な打ち合わせ・初回提案まで。個別調査・検証・選定・構成提案は、範囲と成果を合意した有償契約で進めます。

SIer・装置メーカー・販売店・取扱事業者・ロボット業界の事業者の方へ

ROKAE 協働ロボットの検討に必要な、型式選定・スペック確認・周辺機器の構成、公表されている検証環境の整理まで、事業者単位でご相談ください。具体的な条件は個別に承ります。

自社の条件で候補を比べる →
他メーカーと迷っていますか？
FANUC・UR・DOBOT・HUAYAN・JAKA・ROKAE・FAIRINO を、可搬・リーチ・用途・安全・サポートで横断比較できます。メーカーに偏らない比較を、当社が用意しています。
7メーカー協働ロボット比較を見る →

よくあるご質問

Q.ROKAE とはどこの会社ですか？
A.ROKAE（珞石ロボティクス）は協働ロボット「xMate」シリーズを展開するメーカーです。全関節トルクセンサによる力制御と、MTBF 80,000時間以上（公称・認証取得）の高耐久性を強みとします。世界40カ国・1,000社超に展開（公称）。日本支社（東京・浜松町）を2022年に設立し、開発・営業・サービスを行っています。当社は、ROKAE が公式に公開している情報を、用途と条件から選べる形に編集して掲載しています。
Q.ROKAE の可搬重量とリーチは？
A.xMate CR シリーズで可搬7〜45kg（最大45kg＝CR35-45/1.9C）、リーチ988〜2246mm。IP67 で粉塵・水濡れに強い構成です。SR シリーズ（IP54）もあります。詳しい比較は協働ロボット 各社横断比較でもご確認いただけます。
Q.ROKAE の強みは何ですか？
A.全軸に関節トルクセンサを標準内蔵し、1N の軽量ドラッグ教示と高精度な力制御ができます。MTBF 80,000時間以上（公称・認証取得）の高耐久性、TÜV 機能安全認証21件（PL d/Cat.3）。研磨・バリ取り・組立など力加減が要る工程に向きます。
Q.デモ機で試せますか・サポート体制は？
A.日本支社（東京・浜松町／2022年設立）にショールーム・デモ機・トレーニングルームを備え、自社ワークでの検証ができます。スペア機（SR・CR 主要機種）と主要部品（モーター/関節・サーボアンプ・コントローラー・基板類）を国内在庫します。選定・導入・サポートのご相談も承ります。
Q.安全規格・認証は？
A.ISO 10218-1・ISO 15066 に適合し、機能安全は ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV 機能安全認証21件）。全軸トルクセンサによる衝突検知、バーチャルフェンス、21の調整可能な安全機能。認証は CE・中国CR・韓国KCs・米国NRTL・EAC（用途認証：IEC60601 医療・SEMI・ESD・NSF 等）。柵なしの協働運転は、適切なリスクアセスメントが前提です。
Q.価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。型式・スペック・認証などの公開情報はこのページと各社横断比較でご確認いただけます。総額・納期・在庫は、ご相談時に個別にご提示します。契約前は、顔合わせ・必要な打ち合わせ・初回提案まで。個別調査・検証・選定・構成提案は、範囲と成果を合意した有償契約で進めます。
ヒューマノイド系ロボット・コンポーネントAR 力制御アーム・Helios 双腕・Human.X・HSA 関節・CMR 複合ロボット（ロボット本体開発向け）詳しく見る →

ROKAE が、あなたの現場に合うか——一緒に考えます。

貴社が実現したい仕事を起点に、用途、対象物、現場条件を照合し、候補と確かめる範囲を整理します。

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