ROKAE
ROKAE CR25 パレタイザー
パレタイジングステーション シリーズ協働ロボット。可搬 25kg（吸盤含む）・リーチ 1,798mm（最大作業半径）・全軸トルクセンサ内蔵。
ROKAE CR25 パレタイザー のスペック
| 型式 | RKE-PAR21（固定式/昇降式） |
|---|---|
| 定格可搬重量 | 25kg（吸盤含む） |
| リーチ | 1,798mm（最大作業半径） |
| 繰返し位置精度 | ±0.05mm |
| 本体質量 | 約390〜430kg（ステーション総重量） |
| IP等級 | IP67（本体） |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚 | 全軸 関節トルクセンサ標準内蔵（力制御） |
| MTBF | 80,000時間以上（公称・認証取得） |
| 安全規格 | ISO 10218-1・ISO 15066 適合／機能安全 ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV機能安全認証21件） |
| 操作・連携 | ダイレクトティーチ（1N軽量ドラッグ）＋xPad2／SDK（C++/C#/Python/Java）・リアルタイムI/F 1000Hz |
| 動作環境温度 | 0〜50℃（一部0〜40℃）／≤93%RH（結露なきこと） |
出典：ROKAE協働ロボット 価格一覧表・溶接ロボット資料（公式）。価格・納期・在庫は要相談です。記載のない値は省略しています（捏造なし）。
主な用途
可搬 25kg（吸盤含む）・リーチ 1,798mm（最大作業半径） の CR25 パレタイザー が向く工程：パレタイズ（最大パレット1,200×1,200mm・最大高さ1650〜2250mm・9〜13箱/分）。全軸の関節トルクセンサで力加減を感じながら動くため、力が要る工程に向きます。正規取扱として、選定・導入・サポートまで当社が対応します。
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