ROKAE
ROKAE CR20
xMate CR シリーズ協働ロボット。可搬 20kg・リーチ 1798mm・全軸トルクセンサ内蔵。
ROKAE CR20 のスペック
| 型式 | CR20-20/1.8C |
|---|---|
| 定格可搬重量 | 20kg |
| リーチ | 1798mm |
| 繰返し位置精度 | ±0.05mm |
| 本体質量 | 約71kg |
| IP等級 | IP67 |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚 | 全軸 関節トルクセンサ標準内蔵（力制御） |
| MTBF | 80,000時間以上（公称・認証取得） |
| 安全規格 | ISO 10218-1・ISO 15066 適合／機能安全 ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV機能安全認証21件） |
| 操作・連携 | ダイレクトティーチ（1N軽量ドラッグ）＋xPad2／SDK（C++/C#/Python/Java）・リアルタイムI/F 1000Hz |
| 動作環境温度 | 0〜50℃（一部0〜40℃）／≤93%RH（結露なきこと） |
出典：ROKAE協働ロボット 価格一覧表・溶接ロボット資料（公式）。価格・納期・在庫は要相談です。記載のない値は省略しています（捏造なし）。
主な用途
可搬 20kg・リーチ 1798mm の CR20 が向く工程：重量搬送・パレタイズ・溶接。全軸の関節トルクセンサで力加減を感じながら動くため、力が要る工程に向きます。正規取扱として、選定・導入・サポートまで当社が対応します。
ROKAE xMate の他機種
ROKAE CR20 が、あなたの現場に合うか——一緒に考えます。
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