ROKAE
ROKAE SR5
xMate SR シリーズ協働ロボット。可搬 5kg・リーチ 919mm・全軸トルクセンサ内蔵。

製品画像(出典:ROKAE 公式)。
定格可搬重量
5kg
リーチ
919mm
繰返し位置精度
±0.03mm
Spec
スペック
| 型式 | SR5-5/0.9C |
|---|---|
| 定格可搬重量 | 5kg |
| リーチ | 919mm |
| 繰返し位置精度 | ±0.03mm |
| 本体質量 | 約16.5kg |
| IP等級 | IP54 |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚 | 全軸 関節トルクセンサ標準内蔵(力制御) |
| MTBF | 80,000時間以上(公称・認証取得) |
| 安全規格 | ISO 10218-1・ISO 15066 適合/機能安全 ISO 13849-1 PL d・Cat.3(TÜV機能安全認証21件) |
| 操作・連携 | ダイレクトティーチ(1N軽量ドラッグ)+xPad2/SDK(C++/C#/Python/Java)・リアルタイムI/F 1000Hz |
| 動作環境温度 | 0〜50℃(一部0〜40℃)/≤93%RH(結露なきこと) |
出典:メーカー公式資料。価格・納期・在庫は要相談です。記載のない値は省略しています。
ROKAE SR5 が自社の工程に合うか相談する。
貴社が実現したい仕事を起点に、用途、対象物、現場条件を照合し、候補と確かめる範囲を整理します。 日本支社のデモ機で確かめられます。
Use case
ROKAE SR5 が向く用途
可搬5kg・リーチ919mmのSR5が向く工程です。全軸の関節トルクセンサで力加減を感じながら動くため、力が要る工程に向きます。各動画で動きを確認できます。
FAQ
よくあるご質問
Q.ROKAE とはどこの会社ですか?
A.ROKAE(珞石ロボティクス)は協働ロボット「xMate」シリーズを展開するメーカーです。全関節トルクセンサによる力制御と、MTBF 80,000時間以上(公称・認証取得)の高耐久性を強みとします。世界40カ国・1,000社超に展開(公称)。日本支社(東京・浜松町)を2022年に設立し、開発・営業・サービスを行っています。当社は、ROKAE が公式に公開している情報を、用途と条件から選べる形に編集して掲載しています。
Q.ROKAE の可搬重量とリーチは?
A.xMate CR シリーズで可搬7〜45kg(最大45kg=CR35-45/1.9C)、リーチ988〜2246mm。IP67 で粉塵・水濡れに強い構成です。SR シリーズ(IP54)もあります。詳しい比較は協働ロボット 各社横断比較でもご確認いただけます。
Q.ROKAE の強みは何ですか?
A.全軸に関節トルクセンサを標準内蔵し、1N の軽量ドラッグ教示と高精度な力制御ができます。MTBF 80,000時間以上(公称・認証取得)の高耐久性、TÜV 機能安全認証21件(PL d/Cat.3)。研磨・バリ取り・組立など力加減が要る工程に向きます。
Q.デモ機で試せますか・サポート体制は?
A.日本支社(東京・浜松町/2022年設立)にショールーム・デモ機・トレーニングルームを備え、自社ワークでの検証ができます。スペア機(SR・CR 主要機種)と主要部品(モーター/関節・サーボアンプ・コントローラー・基板類)を国内在庫します。選定・導入・サポートのご相談も承ります。
Q.安全規格・認証は?
A.ISO 10218-1・ISO 15066 に適合し、機能安全は ISO 13849-1 PL d・Cat.3(TÜV 機能安全認証21件)。全軸トルクセンサによる衝突検知、バーチャルフェンス、21の調整可能な安全機能。認証は CE・中国CR・韓国KCs・米国NRTL・EAC(用途認証:IEC60601 医療・SEMI・ESD・NSF 等)。柵なしの協働運転は、適切なリスクアセスメントが前提です。
Q.価格はいくらですか?
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。型式・スペック・認証などの公開情報はこのページと各社横断比較でご確認いただけます。総額・納期・在庫は、ご相談時に個別にご提示します。契約前は、顔合わせ・必要な打ち合わせ・初回提案まで。個別調査・検証・選定・構成提案は、範囲と成果を合意した有償契約で進めます。
Series
同シリーズ・全機種
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貴社が実現したい仕事を起点に、用途、対象物、現場条件を照合し、候補と確かめる範囲を整理します。 日本支社のデモ機で確かめられます。

