ヒューマノイド用力制御アームAR シリーズ一体型力制御関節を採用したヒューマノイド用アーム。ヒューマノイド型7自由度設計と十字型アーム構造で、人の腕のような柔軟で精密な動作を実現します。
- ・可搬質量 3〜10kg
- ・自由度 7
- ・1:2 の高い負荷自重比
- ・一体型力制御関節
車輪移動式双腕ロボットHeliosROKAE が独自開発した車輪式双腕ロボット。移動台車の上に双腕を組み合わせ、ヒューマノイドや移動作業など多様な形態に対応します。
- ・可搬質量 3kg（片腕）
- ・移動速度 1.2m/s
- ・双腕 10自由度（駆動6）
ヒューマノイドロボットHuman.X人工知能技術・エンボディド知能エンジン・マルチモーダル認識を統合したヒューマノイドロボット。研究開発・実証向けのプラットフォームです。
- ・腕部 6自由度
- ・エンボディド知能エンジン搭載
- ・マルチモーダル認識
一体型力制御関節HSA シリーズ超軽量・コンパクト設計で、機械・電気インターフェースを高度に一体化した力制御関節。エンボディド知能分野向けに力制御アルゴリズムも提供します。
- ・力制御サンプリング周波数 32kHz
- ・力制御閉ループ帯域幅 100Hz
- ・超軽量・高集積
複合ロボットCMR シリーズ「手・目・足・脳」の協調により、移動・認識・把持などの機能を実現する複合ロボット。複雑な地面環境・高精度要求の生産現場に対応します。
- ・移動速度 1.4m/s
- ・移動・認識・把持の複合機能
出典：ROKAE 公式（rokae.com）。記載のない仕様は個別にご確認します。製品画像・詳細仕様、導入・調達のご相談は お問い合わせ から。協働ロボット本体は ROKAE ブランドページ をご覧ください。