協働ロボットを選ぶとき、本当に見るべきは可搬重量やリーチだけではありません。ハズレを掴まないか、自分たちで回せるか、困った時に助けがあるか——導入の成否を分ける観点で、業界標準のFANUC・Universal Robotsから、コスト優位の新興メーカーまで、同じものさしで見比べられます。詳しい各社の適性は個別にご相談ください。
「要相談」の項目は、各社の個別の事情・実測値を含むため、無料相談で個別にお伝えします。表のスペック欄「—」は当サイト未掲載（各社カタログから順次掲載）です。一部の値はシリーズ内の特定機種の仕様を含みます。各社の仕様・認証・実装数の一部は、The AI Journal「Top 10 Cobot Manufacturers from China in 2026」（2026年5月21日）の公表情報を参照しています。
＝検討で参照頻度の高い中核項目 ／ 当社取扱＝当社がお取り扱いするメーカー
JOB 1
ハズレを掴みたくない
「安い・高機能の裏で地雷を踏みたくない」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 壊れにくさ | ||||||||
| MTBF | 要相談 | 要相談 | 主要シリーズで公称120,000時間突破（公称・協働ロボット） | 50,000時間突破（公称） | 80,000時間（Zu5・認証済） | 100,000時間（CSシリーズ・公称） | 80,000時間以上（公称・認証取得／CR35系列は仕様表非記載） | — |
| 設計寿命・各軸耐久 | 8年メンテナンスフリー（モータ/減速機の定期交換・グリス交換不要） | 要相談 | 波動歯車式減速機・電磁ブレーキ | 要相談 | グリス・バッテリー・ベルト交換不要（メンテナンスフリー設計） | 要相談 | 要相談 | 80,000時間（FRシリーズ・公称） |
| 初期不良率 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 連続稼働の安定性 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 過酷環境での耐性 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 実フィールドでの故障実績 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ② 壊れた時の実害 | ||||||||
| 修理方式センドバック式か現地修理か | FANUC国内サービス網で故障修理・部品販売に対応（電話/FAX受付） | 現地修理対応（UR Care・1〜2営業日訪問） | 電話/メール/オンラインチャットで一次切り分け。未解決時は製品をDOBOTへ送付し調査（オンライン診断優先＋センドバック） | 二層体制（L1＝代理店が一次対応・現地作業、L2＝メーカーが詳細診断・恒久対応・部品交換）。必要時に技術スタッフが現地対応 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 修理リードタイム | 要相談 | 要相談 | 保証内・交換確定後、無償交換品を7営業日以内に発送 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 代替機・貸出機の有無 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 日本支社にスペア機完備（SR・CRシリーズ主要機種） | 要相談 |
| 部品在庫国内か本国取寄せか | 生涯保守OEM純正予備品を生涯供給（製造終了機種も自社確保） | 要相談 | 要相談 | 国内在庫で部品供給（L2メーカーが部品供給、代理店経由で対応）※公称 | 要相談 | 要相談 | 日本支社に在庫（モーター/関節・サーボアンプ・コントローラー・基板類） | 要相談 |
| 部品納期 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ユーザー交換可能な範囲 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | モジュール化設計（一体型関節モジュール・主要部品を自社開発（内製） | 各関節をユニット/モジュール単位で交換可 | 要相談 | 要相談 | モジュール化設計・主要コア部品6点を自社開発/内製（制御装置・サーボドライバ・サーボモータ・エンコーダ・減速機・ブレーキ）。FRシリーズ＝普及型・自社開発コア部品搭載 |
| 故障の切り分けやすさ | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ③ 直す体制 | ||||||||
| 国内サポート拠点 | 世界270拠点超・100か国以上でサービス提供 | 日本支社（東京）・世界各国に支社 | 日本法人（東京本社・名古屋テクニカルセンター）／世界350超の販売・サービスパートナー | HUAYAN日本法人2026年設立予定。L1＝国内代理店が一次対応窓口／L2＝メーカーが二次対応 | JAKA Robotics日本法人（名古屋・豊橋工場2025稼働）／正規代理店 進和（東京・名古屋・関西・九州） | 要相談 | 日本支社（東京・浜松町／2022年設立・開発＋営業＋サービス） | メーカーが米・独・日にサービスセンターを設置（メーカー直） |
| 一次対応窓口メーカー直/代理店/SIer | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 代理店（L1：受付・初期対応・ログ取得・現地作業）＋メーカー（L2）＋SIerパートナー（立上げ技術支援） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 対応言語（日本語） | 日本語対応（国内拠点・FANUC本社山梨） | 日本語対応（日本支社） | 日本語対応（日本法人） | 日本語対応（日本語マニュアル・教材／国内代理店窓口） | 日本語対応（日本法人・正規代理店） | 要相談 | 日本語対応（日本支社） | 日本語対応（日本語ティーチングUI・日本語マニュアル） |
| 応答速度 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 初期対応24時間以内（解決策案内）・24時間365日オンラインサポート | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 保守契約・SLA | CS24サービス（24時間サポート）／国内・海外サービス拠点 | UR Care（24時間受付・1〜2営業日訪問・年2回定期点検・代品貸出） | 要相談 | 定期点検（導入後6カ月・1年）＋24時間以内初期対応＋24時間365日オンラインサポート | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 遠隔診断 | 要相談 | myUR（オンラインポータル・リモートサポート） | 電話/メール/チャット＋ソフト更新・診断ツールDL指示による遠隔診断 | オンラインサポート専任チーム（24時間365日）・必要時に技術スタッフが現地 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 予防保全・予兆検知 | 要相談 | 予防・兆候検知サービスでダウンタイム最小化 | 要相談 | 定期点検による予防保全。ロボット状態監視（電流・電圧・関節温度・通信状態）・低温制御で異常停止 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| エスカレーション経路 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | L1（代理店）→L2（メーカー）へエスカレーション・情報共有の経路を定義 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ④ 継続性 | ||||||||
| 保証期間 | 要相談 | 標準保証15か月（UR工場出荷後） | 3年保証（CR 30H） | 要相談 | 1年保証（メーカー保証・日本） | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 保証範囲 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| メーカーの事業継続性 | 上場東証プライム上場（証券コード6954） | Teradyne（NASDAQ上場・TER）傘下・世界75,000台超販売（公称） | 上場香港証券取引所上場（2432.HK）・世界10万台超販売（公称）・80か国以上展開 | 上場HUAYAN（旧 Han's Robot）・Han's Laser Groupを背景・香港証券取引所メインボード上場（1021.HK・2026年3月）・2017年設立・国家級専精特新重点小巨人・従業員500名超・50か国以上展開／HUAYAN日本法人2026年設立予定 | 2014年設立・上海本社・従業員452名（2024年7月）・日本法人2023年設立（名古屋・豊橋工場2025稼働） | 世界50か国以上・20,000台以上を実装（公称）・正規チャネルパートナー500社以上・Fortune 500メーカーが3,000台導入（2023・公称）・従業員の約50%がR&D | 上場香港証券取引所メインボード上場（3752.HK・2026年7月）・世界40カ国・地域／1,000社超に展開（公称）・2022年日本支社設立 | Fairino(Suzhou)Robot Technology Co.,Ltd.・2019年設立・R&Dセンター（蘇州）／生産拠点2箇所（蘇州・淄博・年間生産能力5万台）／海外サービスセンター3拠点（米国・独・日本）・販売網50拠点以上・100か国以上をカバー・2025年実績：年間販売13,000台以上・海外販売4,200台以上・シリーズCで約1億ドル（約160億円）調達（2026年・国寿双碳基金主導） |
| 後継機・上位互換 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ファーム/ソフト更新提供 | R-30iB Plus（140超のソフト機能） | ソフトウェア/マニュアルをDL提供（PolyScope更新） | 要相談 | システム画面からソフトウェアアップグレード可。新機能・新製品の教育資料を継続更新 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | WebApp方式（ブラウザUI・PC/タブレット/スマホから操作） |
| 中古・リプレース市場 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 技術情報の継続提供 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 初級・上級トレーニングマニュアル提供／新機能・新製品の教育資料を継続更新（メーカー） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 公式サイトでブローシャ・認証書・2D/3D CAD・SDK（C#/C++/Python/Java）・通信プロトコルを継続公開 |
JOB 2
うちの現場で本当に動く実績があるか
「カタログの能力でなく、同業・同工程で回っている証拠が欲しい」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 基本適合 | ||||||||
| 可搬重量（定格） | 3〜30kg | 3〜30kg | 0.5〜30kg（CR / CRA / Nova） | 4〜18kg（Elfin・Elfin-Pro）／7〜18kg（Elfin-Ex）／20〜60kg（Sシリーズ） | 2〜40kg（Zuファミリー） | 3〜30kg（CSシリーズ・6モデル） | 7〜45kg（CRシリーズ） | 3〜30kg（FR3〜FR30ファミリー・11モデル） |
| 可搬重量（最大） | 最大30kg（CRX-30iA） | 最大30kg（UR30） | 最大30kg（CR30A） | 最大60kg（S60） | 最大40kg（Zuファミリー） | 最大30kg（CSシリーズ） | 最大45kg（xMate CR35-45/1.9C） | 最大35kg（FR30） |
| リーチ | 692〜1889mm | 500〜1750mm | 620〜1800mm | 590〜1800mm（Elfin・Elfin-Pro）／800〜1800mm（Elfin-Ex）／1700〜2000mm（Sシリーズ） | 626〜1780mm | 624〜1800mm（CSシリーズ） | 988〜2246mm（CRシリーズ） | 622〜1900mm（FRシリーズ） |
| 自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸（Elfin・Pro・Ex・S20/S30/S50）／5軸（S40・S60） | 6軸 | — | 6軸（CR20-25/1.8C-5・CR20-17/2.0C-5は5軸） | 6軸 |
| 繰返し位置精度 | ±0.02〜0.05mm | ±0.03〜0.1mm | ±0.02〜0.05mm | ±0.02〜0.05mm（Elfin・Pro・Ex）／±0.03〜0.1mm（Sシリーズ） | ±0.02〜0.05mm | ±0.02〜0.1mm | ±0.02〜0.05mm | ±0.02〜0.1mm |
| 本体質量 | 11〜135kg | 11.2〜64kg | 16.5〜98.5kg | 18〜70kg（Elfin・Pro）／25〜72kg（Elfin-Ex）／64〜156kg（Sシリーズ） | 12〜68kg | — | 約25〜165kg | 約15〜85kg |
| 設置面積 | φ129〜283mm | φ128〜245mm | — | φ144〜238mm（Elfin・Pro・Ex／取付寸法図のベース外径）／φ238〜326mm（Sシリーズ） | φ129〜246mm | — | — | φ128〜240mm |
| 設置方式 | 床置/天吊/傾斜角 | 取付方向問わず（全方向設置可） | 床/壁/天井/任意角度（取付角度校正あり） | — | 自由（床置/壁掛け/天井吊り可） | — | 任意の角度に設置 | 任意の方向に設置 |
| 最大速度 | 協働1〜1.2m/s・高速1〜2.5m/s | 標準TCP速度1〜2m/s | 3〜5.5m/s（最大作業速度） | 2〜3m/s（Elfin・Pro・Ex・TCP）／3.5〜6.4m/s（Sシリーズ） | 1.5〜5m/s（TCP最大速度） | TCP速度 最大4.0m/s（CS530H） | ツール先端 ≤3.0〜6.0m/s（機種による） | ツール先端 1〜2m/s（機種による） |
| ② 用途適合 | ||||||||
| 対象ワーク重量/形状適合 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ハンド互換 | CRXエコシステム（承認EOAT・周辺機器プラグイン対応） | UR+エコシステム（認証EOAT・プラグ&プレイ） | 要相談 | 要相談 | JAKAエコシステム対応EOAT（グリッパ・力覚・2Dカメラ等） | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ツールチェンジャ | 要相談 | UR+認証ツールチェンジャあり（例：コスメックSXR0030＝手動ワンタッチ交換） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 必要精度を満たすか | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| タクトを満たす速度か | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 多品種の段取り替え | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ③ 環境適合 | ||||||||
| IP等級 | IP67（CR-35iBは本体IP54/手首IP67） | IP54（e-Series）／IP65（UR20・UR30） | IP54（CRAシリーズ）／IP67（CR 30H）／IP68（CRA-IP68シリーズ） | Elfin IP54（IP66オプション）／Elfin-Pro IP54〜IP66／Elfin-Ex IP66／Sシリーズ IP54 | IP54（Zu3〜18）／IP65（Zu20・Zu30）／IP68（Proシリーズ） | IP65（IP68オプション） | IP67（CRシリーズ）／IP54（SRシリーズ） | IP54（オプションIP65） |
| 食品グレード洗浄性/材質 | 対応（NSF-H1グリス・白エポキシ塗装・Food仕様） | 要相談 | 対応（CR 30H-Food・NSF認証部品・食品グレード潤滑剤・洗浄対応設計） | 要相談 | 衛生・食品加工向けはSシリーズ（高防塵・高防水）。Zu標準は専用食品仕様なし | 要相談 | 要相談 | NSF（NSF169）取得 |
| 粉塵・油・薬品耐性 | IP67・防錆/耐薬品めっき（Food仕様） | 要相談 | 対応（CRA-IP68シリーズ・IP68・切削油/潤滑油/消毒液環境） | IP66対応（Elfin-Pro／Elfin-Ex、Elfinはオプション） | 対応（Proシリーズ・IP68・油/水/粉塵環境） | 要相談 | IP67（CRシリーズ） | IP54（オプションIP65） |
| 温湿度範囲 | 0〜45℃ | 0〜50℃ | 0〜50℃・相対湿度95%以下（結露なし） | 0〜50℃（Elfin・Pro）／0〜45℃（Sシリーズ）／-20〜40℃（Elfin-Ex）。湿度90%以下（結露なきこと） | 0〜50℃ | -10〜50℃ | 0〜50℃（一部0〜40℃）／≤93%RH（結露なきこと） | 0〜45℃（FR5-WMLは-20〜45℃）／90%RH（結露なきこと） |
| クリーンルーム対応 | 対応（ISO Class 2〜4） | 対応（ISO Class 4〜7） | 対応（ISO Class 5） | ISO Class 5（クリーン度Class5）対応 | 要相談 | 対応（ISO Class 5） | ISOクラス5対応 | SEMI S2取得（半導体製造向け安全基準） |
| 防爆 | 対応（CRX-10iA/L Paint・ゾーン1対応・日米欧中の防爆規格適合） | 要相談 | 要相談 | Elfin-Exシリーズ＝国家防爆認証NEPSI（Ex ib pxb IIC T6 Gb／IIIC T80℃ Db・GB/T3836-2021） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 防爆キャビネット対応（オプション・全シリーズ／CE認証 CE22.7131） |
| 騒音レベル | 70dB(A)以下 | <65dB(A) | 70dB(A)（CRAシリーズ・CR 30H） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | ≤70dB(A)（一部≤85dB(A)） | <65dB（FR20/FR30は<70dB） |
| ④ 実績の証拠 | ||||||||
| 同業種での導入実績 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 同一工程での実績 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 国内導入台数 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 北海道・近隣での実績 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| デモ機で自社ワークを試せるか | 要相談 | 要相談 | デモ・ワークサンプル送付での検証に対応（東京本社・名古屋テクニカルセンター） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 日本支社（東京）にショールーム・デモ機あり | 要相談 |
JOB 3
入れた後、自分で回せるか
「専門家でなくても、現場で動かし続けられるか」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 立上げ | ||||||||
| ティーチング方式 | ダイレクトティーチ＋タブレットTP（ドラッグ&ドロップ） | PolyScope（ダイレクトティーチ対応） | ダイレクト/ドラッグティーチ＋エンドパネルのドラッグ&ティーチ・軌跡記録/再現ボタンでPCなし記録・再生 | ダイレクトティーチ（FreeDriverモードで手で動かす）＋ティーチペンダント／ドラッグティーチング | ダイレクトティーチング対応 | 要相談 | ダイレクトティーチ（1N軽量ドラッグ）＋教示操作盤xPad2 | ダイレクトティーチ＋10.1型ティーチングペンダント／WebApp（PC・タブレット・スマホ） |
| プログラミング難易度 | 要相談 | ノーコード対応・URスクリプト（pythonベース） | ノーコード対応・Blocklyビジュアルプログラミング／Luaスクリプト | ノーコード対応・グラフィカル（ビジュアル）プログラミング／ROS・SDK対応 | ノーコード対応・スクラッチ（ドラッグ&ドロップ）／C++・Python（一部オプション） | 要相談 | 要相談 | Luaスクリプト・グラフィカル（フロー/ノード/スクラッチブロック） |
| GUI・言語 | 要相談 | 12インチタッチ・PolyScope | 10.1型タッチ（ティーチペンダント）・DobotStudio Pro | 標準ティーチペンダント（11型・1920×1200）／オープンSDK・Webフロントエンド／ROS全面対応 | JAKAアプリ（汎用タブレット/PC/スマートフォン・Windows/Android・Wi-Fi無線、専用ペンダント不要） | 要相談 | 教示操作盤xPad2（10.1型タッチ・1920×1200） | WebApp方式・10.1型ティーチングペンダント（1280×800） |
| ノーコード・テンプレート | アイコンプログラミング対応 | 要相談 | 専用プロセスパッケージ（溶接・パレタイズ・CNC）／パレット（トレイ）コマンド標準＝1D/2D/3D配置・四隅教示で目標座標を自動計算 | 工法パッケージ（パレタイジング・溶接等・プログラミング不要のビジュアル操作） | パレタイジングソフトウェアパッケージ（3ステップ設定・プログラミング不要） | 要相談 | 要相談 | グラフィカルプログラミング（パレタイズ等のキット） |
| 立上げ所要時間 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 初期設定の容易さ | 要相談 | 要相談 | 負荷ワンクリック自動識別（7点）・取付角度キャリブレーションあり | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ② 日常運用 | ||||||||
| 操作の直感性（UX） | 要相談 | 要相談 | 片手ドラッグティーチ・始動力2N未満（CRAF）／スマートインタラクションパネルでPCなし軌跡記録・再生 | ドラッグ&ドロップ操作・グラフィカルプログラミング（ノーコード対応） | Wi-Fi無線操作・汎用タブレットでドラッグ&ドロップ（専用ペンダント不要） | 要相談 | 1N軽量ドラッグ・ダイレクトティーチ | 要相談 |
| 動作の再現性・ばらつき | 要相談 | 要相談 | エンドポイントジッタ0.4mm未満・絶対位置精度0.3mm未満（公称） | 絶対位置精度±0.3mm・軌道追従精度±0.15mm・低速時ジッター±0.3mm以内／最大2000Hzのリアルタイム制御（FPGAベース・デュアルチャネル協働ロボット専用サーボドライブ・2017年自社開発） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 段取り替え時間 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| レシピ管理 | 要相談 | 要相談 | プロジェクト単位で保存。リモートDI/グループIO選択で複数プロジェクトを選択実行可 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 稼働モニタリング・ログ | 要相談 | 要相談 | DobotStudio Pro ログ機能（操作履歴・パラメータ変更を記録）／モニタリングパネルでDI/DO・AI/AO・安全IO・電圧/電流/温度をリアルタイム監視 | モニタ画面で電流・電圧・関節温度・通信状態・IO・実行ログを監視 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | WebAppログCSV出力（選択ステータスを1msピッチ・10秒で記録） |
| 異常時アラート・原因表示 | 要相談 | 要相談 | アラームIFで原因表示、エンド表示灯赤点灯。原因解決後「アラームクリア」で復帰 | 状態メッセージ表示・実行ログ・エラークリア機能（I/O連動） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 衝突・障害発生時に前後の位置/速度/状態を自動記録、WebAppから.csvエクスポート（原因分析用） |
| ③ 人の定着 | ||||||||
| オペレータ教育の要否・期間 | 要相談 | 要相談 | CRA初級（1日コース）/CRA上級のトレーニングカリキュラムあり | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 日本語マニュアル・UI | 要相談 | 要相談 | 日本語UI（DobotStudio Pro・7言語対応の1つ）・日本語トレーニング資料あり | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 日本語WebApp UI＋公式日本語オンラインマニュアル完備 |
| トレーニング提供 | 要相談 | 要相談 | CRA初級（開梱〜ピック&プレース）/CRA上級（Modbus・TCP/IP・スクリプト）の体系コース | メーカー：カリキュラム・上級技術者トレーニング（オンライン/現地）／代理店：オペレーター基礎・保全教育。初級/上級マニュアル | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 微調整の自由度 | 要相談 | 要相談 | 各モーションコマンドで速度比/加速度比/CP/遷移半径を個別設定可 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 操作者を増やせるか脱属人化 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ④ 自立度 | ||||||||
| 自社でプログラム変更できる範囲 | 要相談 | 要相談 | Blockly/Luaスクリプトを現場で編集可。サブルーチン最大2層ネスト | 権限制御：管理者は全パラメータ・プログラム変更可、オペレーターは実行/停止のみ | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 外部頼みの境界 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| SDK・API公開 | iRVision・力センサ・3Dビジョン統合可／FANUC公式ROS2ドライバ公開（GitHub・制御周期1ms・公式サポート） | URCap（プラグイン開発可）・URSim（オフラインシミュレータ）・スターターパッケージ無償／PROFINET・EtherNet/IP・Modbus TCP標準対応／ROS・ROS2ドライバ対応（オプション・オープンソース）／UR+エコシステム（500超の周辺機器・URCap） | C++/C#/Python による TCP/IP 二次開発対応／ROS1・ROS2対応（経路計画・3D認識）／標準化SDK・デモソースコード提供／Modbus-TCP・RTU・EtherNet/IP・PROFINET 対応／DOBOTエコシステム（グリッパー・2D/3Dカメラ・力覚センサ等プラグ&プレイ・RS485） | オープンSDK・Webフロントエンド／ROS全面対応・自社開発ROS・自律通信プロトコルスタック／TCP/IP・Modbus TCP・PROFINET・EtherNet/IP対応／EtherCAT制御周波数4kHz | C++/Python 二次開発対応（Windows/Linux）／PROFINET・EtherNet/IP・Modbus TCP/RTU 標準対応／ROS 2対応 | SDK（グラフィカル/プラグイン/シミュレーション/パレタイジングウィザード）／Profinet（スレーブ）・EtherNet/IP・Modbus TCP/RTU 対応／DI/DO 各24点 | 二次開発SDK（C++/C#/Python/Java）・リアルタイム低レベルI/F（1000Hz） | SDK（C#/C++/Python/Java）・ROS/ROS2完全サポート・溶接/パレタイジング/ビジョンのアルゴリズムパッケージ公開／オープンな操作プラットフォーム |
| オフライン開発 | ROBOGUIDE（オフラインシミュレータ） | URSim（オフラインシミュレータ・無償） | DobotStudio Pro（オフラインプログラミング・シミュレーション・ローカル/クラウド仮想コントローラー） | 要相談 | SF Twin Cobot 2.0（JAKA推奨サードパーティ・オフラインシミュレーション/プログラミング・CAD読込・干渉チェック） | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 改造・カスタマイズ許容 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | Pythonスクリプト・HRApp（提携向けプラグインI/F）でカスタマイズ可 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
JOB 4
困った時、助けてくれるか
「止まった・分からない時に頼れる先があるか」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 聞ける窓口 | ||||||||
| 一次対応窓口 | FANUC国内サービス網（直・販売店）／CS24で24時間受付 | 販売代理店・認定SIer（UR Care契約で直接サポート） | メーカー直の日本法人窓口あり（取次は当社） | 代理店（L1）：受付・初期対応・ログ取得・現地作業・フォローアップ | 進和（国内総代理店）・JAKA日本法人 | 要相談 | 日本支社（東京・営業＋サービス拠点）（取次は当社） | 要相談 |
| 日本語対応 | 要相談 | 日本語対応（日本支社・日本語サポートサイト/マニュアル） | 日本語対応 | 日本語対応（国内代理店窓口・日本語マニュアル/教材） | 日本語対応（日本法人・正規代理店進和） | 要相談 | 日本語対応（日本支社） | 日本語対応（日本語UI・マニュアル） |
| 応答速度 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 初期対応24時間以内（解決策案内） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 問合せ手段 | 電話・FAX（フリーダイヤル受付） | myUR（オンラインポータル）／UR Care | 電話／メール／オンラインチャット（直通連絡先は非掲載・窓口は当社無料相談へ） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 対応時間帯 | 24時間（CS24サービス） | 24時間365日受付（UR Care） | 要相談 | 24時間365日オンラインサポート（専任チーム） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ② 教えてもらえる | ||||||||
| トレーニング提供 | FANUCアカデミー（初級〜専門） | URアカデミー（無料eラーニング・対面・世界100カ所以上） | CRA初級（1日）/CRA上級トレーニングあり | メーカー：カリキュラム・上級技術者トレーニング（オンライン/現地）／代理店：オペレーター基礎・保全教育。初級/上級マニュアル | JAKA社エンジニアによる2日間トレーニング（基礎・メンテナンス、有償・日本） | 要相談 | 日本支社にトレーニングルーム | 要相談 |
| プログラミングサポート | 要相談 | 要相談 | メーカーがサンプルプログラム（デモソースコード）を提供 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 周辺機器連動の技術情報 | プラグイン対応周辺機器（専用画面/命令を追加可） | 要相談 | プラグ&プレイ対応周辺機器・デモソースコードライブラリ提供 | 華沿エコシステム（グリッパ・ビジョン・力覚センサ・移動台車・研磨・クイックチェンジ等の主要周辺機器に幅広く対応） | JAKAエコシステム（2DカメラLens・VPS、力覚センサ、グリッパ等） | 要相談 | ROKAE+（プラグアンドプレイ・100以上の拡張ツール） | FAIRINO+プラットフォーム・周辺機器対応リスト（カメラ/グリッパー/力覚センサ等）公開 |
| 技術ドキュメント（日本語） | 日本語ドキュメントあり | サポートサイト・フォーラム（日本語あり） | 日本語トレーニング資料あり／公式サイト（dobot-robots.com）ダウンロードセンターで取得 | 日本語ドキュメントあり（初級/上級トレーニングマニュアル・教材） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 公式日本語オンラインマニュアル（クイックスタート〜SDK・全章日本語） |
| コミュニティ・事例集 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ③ 来てもらえる | ||||||||
| オンサイト対応 | 要相談 | UR Care（現地修理1〜2営業日） | 要相談 | 代理店が現地一次対応／必要に応じメーカー技術スタッフが現地対応 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 遠隔診断・サポート | 世界サービスネットワーク・24/7サポート（契約オプション） | myUR・UR Care（訪問サポート1〜2営業日） | 電話/メール/チャット＋ソフト更新・診断ツールで遠隔診断（未解決時センドバック） | 24時間365日オンラインサポート・遠隔対応 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 立上げ同行 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 導入立上げ同行（代理店L1／SIerパートナーの立上げ技術支援） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| SIer・施工パートナー体制 | 要相談 | UR認定SIer・販売代理店・OEMパートナー網 | 世界350超の販売・サービスパートナー網（SIer向けソリューション提供） | SIerパートナー体制あり（立上げ技術支援・アフターフォロー）。L2メーカーが設計改善・部品供給 | 正規代理店 進和（販売・導入・アフター）／システムインテグレーションパートナー網 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 近隣の対応拠点 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 北海道拠点の代理店（当社）が近隣対応（HUAYAN日本法人は2026年設立予定） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ④ 作り込みまで頼める | ||||||||
| 工程設計の受託有償範囲 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 架台・ハンド設計製作 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 周辺機器統合 | CRXエコシステム（承認EOAT・周辺機器プラグイン対応） | UR+エコシステム（500超の周辺機器・URCap） | 要相談 | 華沿エコシステム＋HRApp（グリッパ・ビジョン・力覚センサ・溶接・移動台車・研磨・クイックチェンジ等） | JAKAエコシステム（2Dカメラ/VPS・力覚・グリッパ等） | 要相談 | ROKAE+エコシステム（Vision/グリッパー/研磨/溶接/AMR/Screw等） | FAIRINO+（ビジョン/溶接/研磨/トルク/AMR/グリッパー等）・Profinet/CC-Link/Modbus/EtherCAT対応 |
| 標準サポートと有償の境界の明確さ | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
JOB 5
人の隣で、事故なく使えるか
「柵なしで人と同じ空間で、安全をどう成立させるか」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 本質安全 | ||||||||
| 協働運転の安全規格準拠ISO/TS15066 | ISO 10218-1:2011適合・第三者認証取得 | ISO 10218-1準拠・第三者認証／力制限適合 | ISO 10218-1・ISO 13849-1・ISO 13850 適合（取得） | ISO 13849・ISO/TS 15066 適合 | ISO 10218-1・ISO/TS 15066 適合・第三者認証（TUV/CR） | ISO 10218・ISO 13849 適合 | ISO 10218-1・ISO 15066適合（TÜV機能安全認証21件・PL d/Cat.3） | ISO 10218-1/-2・ISO 15066適合（SGS認証・衝突力テスト取得済） |
| 機能安全レベルPL/カテゴリ | Dual Check Safety（DCS） | ISO 13849-1 カテゴリ3・PL d認証 | PL d・カテゴリ3（セーフティコントローラ） | PL d（ISO 13849準拠） | PL d・カテゴリ3/2（ISO 13849-1） | 要相談 | ISO 13849-1 PL d・Cat.3（TÜV認証） | ISO 13849-1 PL d・Cat.3（安全機能10項目すべてPL d/Cat.3） |
| 力・速度制限 | CRX全機に力センサ標準内蔵 | 力覚センサ標準（e-Series以降全機・500Hz/2ms）・調整可能17安全機能 | 20超の安全機能（関節位置・速度・トルクをリアルタイム監視）・TCP力/出力/運動量のカスタム制限 | 全機 力制御精度±1N以内（SafeMove）／Elfin-Pro＝一体型末端力制御（検出2N・0.1Nm）＋一体型AIビジョン（位置認識±0.1mm・10種以上の認識モード・10枚画像でAI学習・オートフォーカス/多光源）／Sシリーズ＝一体型力制御（オプション） | 内蔵トルクフィードバックで衝突トルク検知・即停止／Sシリーズ＝力覚センサ搭載（恒常力1N以内） | 27の調整可能な安全機能 | 全軸関節トルクセンサ標準内蔵・21の調整可能な安全機能 | 力制限（TCP/肘）・速度制限（TCP/関節）・各PL d/Cat.3 |
| 衝突検知方式・感度 | 接触停止標準（人に触れると停止） | バックオフ（接触時数十mm戻り停止） | 衝突検知（5段階感度設定）・検知後リトリート（退避→停止→自動再開）。CRAS（SafeSkinモデル）は非接触の衝突前検知（約150mm）・最大1m/s協働速度 | 二重冗長安全制御器によるリアルタイム衝突検知・防御（SafeMove）／Sシリーズ＝電子スキン対応（オプション）／衝突安全レベル1〜6を設定可 | トルクフィードバックによる衝突検知（設定上限で即時停止）／Sシリーズ＝衝突検出精度10N | 要相談 | トルクセンサによる衝突検知・バーチャルフェンス・協働モード（21安全機能） | 力覚センサによる衝突検知（10段階または%で感度設定・検知後に停止/継続を選択）・FT_Guard（軸別力ベース検知）・LA系は重力/振動/リバウンド検知で自動リトラクト・バーチャルフェンス（安全機能10項目をPL d/Cat.3で明記） |
| 接触停止の反応時間 | 要相談 | 要相談 | 衝突検知・停止 約1ms（CR 30H） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 本体形状角丸/挟込配慮 | 丸みのある外観・アーム間の挟み込み回避設計 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ② 協働の成立 | ||||||||
| 安全柵なし運用の可否判定 | 協働運転対応（適切なリスクアセスメント前提） | 安全柵不要で人と協働可（安全機能常時有効・リスクアセス前提） | 安全柵なし協働運転に対応（適切なリスクアセスメント前提） | 要相談 | 協働運転対応（適切なリスクアセスメント前提） | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| セーフティゾーン設定 | DCS（Dual Check Safety）で動作範囲・位置を制限 | 安全平面設定・速度/力制限エリア設定可 | カスタマイズ可能なセーフティゾーン（仮想セーフティウォール・動作範囲制限） | 10種類の安全設定機能を内蔵（全機）／関節ごとに可動範囲・最大速度を制限可 | 要相談 | 要相談 | バーチャルフェンス設定可（SafeMotion） | 方向制限/安全境界（TCPポーズ監視）・PL d/Cat.3 |
| 速度監視停止SMS/SLS | DCSでデカルト/関節速度を監視・制限 | 人の接近で減速/一時停止（時間・距離を任意設定） | 速度・力制限／一時停止・減速動作（カスタム設定） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 速度制限（TCP/関節）・停止時間/停止距離制限をリアルタイム監視・PL d/Cat.3 |
| ハンドガイド時の安全 | 要相談 | 要相談 | 3段階イネーブルスイッチ・ドラッグティーチ対応 | 3段階の有効化（ティーチペンダント背面ボタン・第2段でフリードライブ有効） | 要相談 | 要相談 | 要相談 | ダイレクトティーチング時の安全速度上限をWebAppで設定可・3ポジションイネーブルスイッチ・専用非常停止 |
| 周辺込みでの安全成立 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ③ 妥当性・法対応 | ||||||||
| リスクアセスメント実施支援 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 安全システム設計支援 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 労安法・国内規制適合支援 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| CE・各国認証 | ISO 10218-1:2011 第三者認証取得 | CE適合（ISO 10218-1準拠・第三者認証） | 要相談 | CE・RoHS・北米認証・韓国KCs・ロシアEAC・SEMI S2・IEC60601（医療機器）・国家防爆 取得 | CE取得（RoHS・SGS・TUV・CR認証） | CE・UL・韓国KCs 取得 | CE・中国CR・韓国KCs・米国NRTL・EAC（用途認証：IEC 60601医療・SEMI・ESD・NSF等） | 機能安全 ISO 10218 / ISO 13849 / ISO 15066・品質 ISO 9001・製品認証 中国CR・CE（MD/EMC）・韓国KCs・米国NRTL（UL1740/CSA Z434/ANSI RIA R15.06/NFPA79）・RoHS 2.0・NSF・SEMI S2・IP65・防爆認証 |
| 外部安全機器との接続統合 | 要相談 | 安全I/O（非常停止・保護停止の入出力）で外部安全機器と接続可 | 外部安全機器連携（ライトカーテン・セーフドア・レーザースキャナ）／10独立安全I/O・二重冗長 | セーフティI/O：安全カーテン連動（プログラム一時停止/停止）・エラー時IO信号リセット | 要相談 | 要相談 | 安全I/O 4入力・3出力（全2重回路） | 安全I/O（保護停止入出力・緊急停止入出力・複数ロボット連携可） |
| 妥当性確認のドキュメント | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
JOB 6
結局いくらで、いつ来て、どう払うか
「本体だけでない総額と、納期と、調達手段」
| 評価項目 | FANUCCRXシリーズ | Universal RobotsURシリーズ | DOBOTCR / CRA / Novaシリーズ当社取扱 | HUAYANElfinシリーズ当社取扱 | JAKAZuシリーズ | Elite RobotsCSシリーズ | ROKAExMate CRシリーズ当社取扱 | FAIRINOFRシリーズ当社取扱 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① 総額 | ||||||||
| 本体価格 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 周辺込みの導入総額 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| トレーニング・サポート費 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 工程作り込み費 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ランニング消耗品・保守 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ② 納期 | ||||||||
| 納期 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 在庫状況 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 連休・繁忙期の影響 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| ③ 調達 | ||||||||
| リース対応 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 補助金の対象適合省力化投資補助金等 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 支払条件 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 中古・リファービッシュの選択肢 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
| 単台購入可否 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 | 要相談 |
REFERENCE
参考：その他の中国製協働ロボット
比較表の8社のほかに、公表情報を確認しているメーカーです。公表値の要点のみを掲載しています。
AUBO Robotics要確認
可搬重量：3〜35kg
SDK：オープンSDK・ROSネイティブ対応（Linux/Windows）
位置づけ：研究開発・カスタマイズ志向
SIASUN DUCO要確認
可搬重量：3〜30kg（GCRシリーズ）
特徴：コア部品を独自開発・新松機器人（SIASUN）グループ
適用：自動車・半導体・製薬などの大規模製造
UFACTORY要確認
可搬重量：3〜5kg（xArm）
SDK：オープンソースSDK・ROS/ROS2対応
位置づけ：研究・教育・軽量オートメーション
ESTUN Codroid要確認
可搬重量：3〜20kg（S-Proモデル）
特徴：ESTUN自社サーボ搭載（垂直統合）
認証：ISO 10218準拠のセーフティアーキテクチャ
4社とも、現時点では主要比較表に掲載していません。取扱・照合のご希望があれば、お問い合わせください。
よくあるご質問
Q.協働ロボットでハズレを掴まないために、まず何を見るべきですか？
A.可搬重量やリーチより先に、MTBF（平均故障間隔）・国内の修理体制・部品供給・メーカーの事業継続性を確認します。安さや高機能の裏で、壊れた時に止まる・直せない・部品が来ないリスクが、導入の成否を分けます。本ガイドはこの観点で8社（FANUC・Universal Robots・DOBOT・HUAYAN・JAKA・Elite Robots・ROKAE・FAIRINO）を横断比較しています。
Q.導入後、自分たちで運用できるかはどう判断しますか？
A.ティーチング方式（ダイレクトティーチの有無）、ノーコード／スクリプトの選択肢、日本語UI・マニュアル、SDK・API公開の有無を確認します。専門家でなく現場の人が動かし続けられるかが、稼働率と内製化を左右します。各社の方式は比較表で確認できます。
Q.困った時に頼れるかは、何で判断しますか？
A.一次対応の窓口（メーカー直／代理店／SIer）、日本語対応、国内サポート拠点の有無、トレーニング提供、SIer・施工パートナー体制を見ます。止まった時・分からない時に近くに頼れる先があるかが、ダウンタイムを決めます。
Q.人の隣で柵なしに使う安全性は、どの規格で確認しますか？
A.協働運転の安全規格 ISO 10218-1・ISO/TS 15066 への適合、機能安全レベル（PL d・カテゴリ3）、力・速度制限、衝突検知方式、CE等の各国認証を確認します。柵なし運用は適切なリスクアセスメントが前提です。8社の適合状況を比較表に整理しています。
Q.メーカー横断で比較できる情報はどこにありますか？
A.メーカー公式サイトは自社製品のみを扱うため、他社との横断比較は構造的に提供されません。本ガイドは8社を同一の評価軸（ハズレ回避・実績・運用・サポート・安全・コストの6観点・約130項目）で、各社の公表値に基づき中立に並べた横断比較です。
Q.結局いくらで、いつ来て、どう払うかは分かりますか？
A.本体価格・周辺込みの導入総額・納期・補助金の対象適合・リース・支払条件は、現場の構成と時期で変わるため個別見積りになります。費用感・補助金の活用・調達手段は無料相談でお伝えします（北海道発）。