溶接トーチをロボット先端に取り付け、溶接の経路を自動でなぞる工程。アーク(MIG)溶接・レーザー溶接など。
熟練者不足とばらつき低減のニーズが大きい。経路の再現性(繰返し精度)が品質を左右する。
事例・実演(溶接)
出典:各メーカー公式(DOBOT・FAIRINO の YouTube/Case Studies/Applications)。映像・公式記事の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。「パートナー統合事例」はビジョン/SIer等との統合例です。 複数メーカーの事例を並べて比較できます。
適合する機種・選び方
CRシリーズに溶接トーチ(エンドエフェクタ)を搭載。多品種小ロットや大型ワーク、デュアルワイヤ・レーザー等の構成例あり。
関連用語
用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例(用途一覧) をご覧ください。















