エンドエフェクタ

ロボットアームの先端に取り付けて実作業を行う器具の総称。グリッパ（ハンド）、吸着パッド、溶接トーチ、ねじ締めツールなどがある。

なぜ重要か

同じロボットでも、エンドエフェクタで「何ができるか」が決まる。自動化の成否を分ける要素。

現場での使われ方・選定での意味

ワークの形状・重さ・扱い方で選ぶ。重量は可搬重量に含めて計算する。複数工程を1台で担う場合は自動ツールチェンジを使うこともある。

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