ロボットの手首などに取り付け、加わる力やモーメントを検出するセンサー。押し付け力の制御や接触の検知に使う。
なぜ重要か
「力加減」が要る作業（はめあい・研磨・組立）や、接触検知による安全に効く。位置制御だけでは難しい工程を可能にする。
現場での使われ方・選定での意味
一定の力で押し当てる、引っかかりを感じて止まる、といった制御に使う。ロボット本体に内蔵せず、別売（サードパーティ製）で対応する構成もある。
関連用語
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