協働ロボット

安全柵なしで人と同じ空間で作業できるよう設計された産業用ロボット。出力や速度の制限、接触の検知などで、人と接触した際のリスクを抑える。

なぜ重要か

柵が要らないため省スペースで導入でき、人の作業の隣に置ける。多品種少量や人手不足の現場と相性が良い。

現場での使われ方・選定での意味

協働運転の安全要件は ISO/TS 15066 が規定。柵なし運用にはリスクアセスメントが前提で、速度や力を抑える分、タクトは産業用ロボットより緩やかになりやすい。

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