協働ロボットの安全方式の一つ。接触しても人を傷つけない範囲に、ロボットの力と速度を制限する設計。
なぜ重要か
柵なし協働運転を成立させる中核の考え方。接触してもケガに至らない力に抑えることで、人と同じ空間で動ける。
現場での使われ方・選定での意味
ISO/TS 15066 が身体部位ごとの力・圧力の許容値を示す。用途・接触リスクに応じて速度や力の上限を設定し、リスクアセスメントで妥当性を確認する。
関連用語
ほかの用語は 産業財ビジネス用語辞典 をご覧ください。事業のご相談は まず相談する から。契約前は、顔合わせ・必要な打ち合わせ・初回提案まで。個別調査・選定・提案は、範囲と成果を合意した有償契約で進めます。