協働ロボットの協働運転に関する安全要件を定めた国際規格（技術仕様書）。人と接触した際の力・圧力の許容値などを規定する。
なぜ重要か
柵なし協働運転を安全に成立させる基準。接触してもケガに至らない力の上限を、身体部位ごとに示す。
現場での使われ方・選定での意味
ISO 10218 を補完する位置づけ。パワー＆フォースリミットの設定やリスクアセスメントの根拠として使う。
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