作業に潜む危険源を洗い出し、危険の大きさを見積もり、対策を決める一連の手順。機械の安全設計の出発点。
なぜ重要か
協働ロボットは「柵をなくす」前提のため特に重要。安全は機器単体でなく、工程全体で成立させる必要がある。
現場での使われ方・選定での意味
危険源の特定 → リスクの見積り → 低減策、の順。公的なひな形(厚労省・農水省等)も公開されている。
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