産業用ロボットおよびロボットシステムの安全要件を定めた国際規格。ロボット本体（-1）とシステム統合（-2）に分かれる。
なぜ重要か
産業用ロボットの安全設計の基本規格。協働ロボットの安全（ISO/TS 15066）も、これを土台に補完する関係。
現場での使われ方・選定での意味
ロボットを工程に組み込む側（インテグレータ）は -2 に沿って安全を成立させる。リスクアセスメントと組み合わせて使う。
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