ダイレクトティーチング

ロボットアームを人が手で直接動かして、位置や姿勢を教え込む方法。プログラム言語を書かずに教示できる。

なぜ重要か

専門のプログラミングなしで現場の人が教示できる。協働ロボットの導入しやすさを支える機能。

現場での使われ方・選定での意味

実際の動きをなぞらせて点を記録する。微調整はティーチングペンダントやブラウザ操作と併用することが多い。

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