ロボットの動作を教示（ティーチング）したり、手動操作・設定を行うための手持ち端末。
なぜ重要か
ロボットを現場で動かし、教示・調整する基本の操作機器。安全に直結する操作（イネーブルスイッチ等）も担う。
現場での使われ方・選定での意味
ボタンやタッチ画面でロボットを動かし位置を記録する。協働ロボットでは、ダイレクトティーチやブラウザ操作と併用する機種もある。
関連用語
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