機器同士がやり取りする入力信号と出力信号。センサーからの入力、アクチュエータへの出力など。
なぜ重要か
ロボットと周辺機器（PLC・センサー・ハンド）の連携は、基本この I/O のやり取りで成り立つ。
現場での使われ方・選定での意味
「ワーク到着」入力でロボットが動き出す、「把持完了」出力を返す、といった信号設計を行う。デジタル／アナログがある。
関連用語
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