製造設備の動作を、あらかじめ組んだ手順（シーケンス）に従って制御する産業用コントローラ。
なぜ重要か
ライン全体の入出力（I/O）と段取りを担う、工場制御の中核。ロボットや周辺機器の連携をまとめる。
現場での使われ方・選定での意味
センサー・アクチュエータの I/O を扱い、ロボットや搬送機と信号をやり取りして工程を進める。ロボットの起動・停止・工程切替の指令元になることが多い。
関連用語
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