ばら積み（無秩序に積まれた）部品を、3Dビジョンで認識して1つずつ取り出す工程。
整列・供給の手間を省ける一方、3D認識と把持の難度が高い。ビジョンとの統合が要。
実演（ばら積みピッキング）｜3本
出典：各メーカー公式（DOBOT・FAIRINO の YouTube 公式アップロード）。映像の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。
適合する機種・選び方
CRシリーズ＋3Dカメラ。ビジョンはパートナー製（Solomon・Mech-Mind 等）の統合例が多い。
関連用語
用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例（用途一覧） をご覧ください。