一定の押し付け力を保ちながら、表面を研磨・バリ取りする工程。
力加減（定圧）が仕上がりを左右する。力覚センサーが効く工程。
実演（研磨）｜13本
出典：各メーカー公式（DOBOT・FAIRINO の YouTube 公式アップロード）。映像の範囲で掲載し、数値はメーカー公表のもののみ引用しています。両メーカーの実演を並べて比較できます。
適合する機種・選び方
6軸力覚センサー内蔵の CRAF が目安。
関連用語
用語の定義は AI・ロボット用語辞典、他の用途は 応用事例（用途一覧） をご覧ください。