DH Robotics ロボットハンド

どのハンドが自社に合うか（仕事×把持方式）

用途名だけでは、ハンドを決められません。
対象物と渡し方を定め、把持方式を選び、力・ストローク・速さ・取付け条件でシリーズを絞ります。

シリーズで選ぶ

メーカー固有のシリーズ名と、他社とも比較できる把持方式を分けて整理しています。

DH Roboticsとは — どの仕事を担うメーカーか

用途で選ぶ — 作業動画

DH Roboticsが公開している動画を、対象物をつかんでから次の工程へ渡すまでの仕事で整理しました。
各用途ページから個別動画へ進み、サイト内で再生できます。

工作機械への投入・取り出しワークをつかみ、工作機械へ入れ、加工後に取り出す動画です。4本の公式動画 ／ 詳しく見る →ばら積み・取り出し重なった部品や姿勢のそろわない対象物をつかむ動画です。1本の公式動画 ／ 詳しく見る →組立・挿入・加工部品を組み付け、差し込み、工程作業へつなぐ動画です。8本の公式動画 ／ 詳しく見る →搬送・仕分け・供給対象物をつかみ、向きを保って次の位置や工程へ渡す動画です。61本の公式動画 ／ 詳しく見る →医療・研究・食品試験管、容器、食品など、壊れやすさや衛生条件が関わる動画です。19本の公式動画 ／ 詳しく見る →多指・器用な把持複数の指や適応把持により、形の異なる対象物を扱う動画です。17本の公式動画 ／ 詳しく見る →製品・設定・機能把持方式、力制御、取付け、設定などを確認する動画です。21本の公式動画 ／ 詳しく見る →

公式動画の掲載範囲

公式チャンネルの通常動画172本を棚卸しし、このうちロボットハンドの選定、設定、作業確認に直接使える131本を掲載しています。
ハンド以外の製品、展示会告知、会社紹介は、選定の判断材料と分けています。

導入前に確かめること