DOBOT CR20AF は、力覚を使う重量搬送・組立に向く協働ロボットです（最大可搬 20kg・作業半径 1700mm・繰返し精度 ±0.05mm・本体保護等級 IP54）。当社が日本で正規に取り扱い、選定から導入・サポートまで引き受けます。
※ 本機は6軸力覚センサーを内蔵します。標準CRAは力覚センサー非内蔵です（シリーズで異なります）。
最大可搬質量
20kg
作業半径（リーチ）
1700mm
繰返し位置決め精度
±0.05mm
自由度
6軸
保護等級（本体）
IP54
主要スペック（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。全項目は下表をご覧ください。
スペック
| 最大可搬質量 | 20kg |
|---|---|
| 作業半径（リーチ） | 1700mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| 関節最大速度 | J1/J2 120°/s・J3 150°/s・J4/J5/J6 180°/s |
| 自由度 | 6軸 |
| 力覚センサー | 6軸力覚センサー内蔵（過負荷 500% F.S.／精度 1% F.S.／分解能 0.5% F.S.） |
| 保護等級（本体） | IP54 |
| 動作温度 | 0〜50℃ |
| 消費電力 | 500W |
| 本体質量 | 74kg |
| ケーブル長（本体〜コントローラー） | 6m |
出典：DOBOT CRA 公式カタログ。コントローラーの保護等級は IP20（オプション IP54）。価格・納期・在庫は要相談です。
用途
力覚を使う重量搬送・組立に向きます。可搬・リーチ・設置スペースと、扱うワークの重さ・動線から、CR20AF が現場に合うかを一緒に見極めます。
DOBOT 協働ロボットは、自動車・電子・半導体・パレタイズ・金属加工・医療など幅広い業界で使われています（対応業界の一覧）。
よくあるご質問
Q.DOBOT CR20AF の可搬重量・リーチは？
A.最大可搬は 20kg、作業半径（リーチ）は 1700mm、繰返し位置決め精度は ±0.05mm です（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。
Q.DOBOT CR20AF に力覚センサーは内蔵されていますか？
A.本機（CRAF）はフランジに6軸力覚センサーを内蔵しています（過負荷 500%・精度 1%・分解能 0.5% F.S.）。はめあい・研磨・組立など力加減が要る工程に向きます。
Q.DOBOT CR20AF の保護等級（IP）は？
A.本体は IP54、ロボットコントローラーは IP20（オプション IP54）です。
Q.DOBOT CR20AF の通信・安全規格は？
A.コントローラーは TCP/IP・Modbus TCP・EtherNet/IP・PROFINET・RS485（Modbus RTU）に対応。安全規格は ISO 10218-1／ISO 13849-1／ISO 15066 に準拠します。
Q.DOBOT CR20AF の価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。スペック・認証などの公開情報はこのページでご確認いただけます。総額・納期・在庫はご相談時に個別にご提示します。
公式動画
DOBOT 協働ロボットが実際に動くようすは、DOBOT 公式 YouTube チャンネルで公開されています（メーカー提供）。
DOBOT 公式チャンネル（@DobotRobotics）同シリーズの他機種
全機種・全シリーズの比較は DOBOT 協働ロボット（全機種一覧）。用語は AI・ロボット用語辞典 で解説しています。