✓DOBOT 公式情報まとめ
DOBOT CR3A
組立・検査・卓上の軽量搬送の人手を、増やさず回す。最大可搬 3kg・作業半径 620mm の協働ロボット。
最大可搬質量
3kg
作業半径（リーチ）
620mm
繰返し位置決め精度
±0.02mm
最大作業速度
3m/s
自由度
6軸
保護等級（本体）
IP54
主要スペック（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。全項目は下表をご覧ください。
Spec
スペック
| 最大可搬質量 | 3kg |
|---|---|
| 作業半径（リーチ） | 620mm |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| 最大作業速度 | 3m/s |
| 関節最大速度 | J1/J2 180°/s・J3 223°/s・J4/J5/J6 223°/s |
| 自由度 | 6軸 |
| 保護等級（本体） | IP54 |
| 動作温度 | 0〜50℃ |
| 消費電力 | 120W |
| 本体質量 | 16.5kg |
| ケーブル長（本体〜コントローラー） | 5m |
出典：DOBOT CRA 公式カタログ。コントローラーの保護等級は IP20（オプション IP54）。
DOBOT CR3A が自社の工程に合うか相談する。
貴社が実現したい仕事を起点に、用途、対象物、現場条件を照合し、候補と確かめる範囲を整理します。
Use case
DOBOT CR3A が向く用途
可搬3kg・作業半径620mmのCR3Aが向く工程です。これらの作業の人手を、増やさず回せます。各用途ページで動画を確認できます。
FAQ
よくあるご質問
Q.DOBOT CR3A の可搬重量・リーチは？
A.最大可搬は 3kg、作業半径（リーチ）は 620mm、繰返し位置決め精度は ±0.02mm です（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。
Q.DOBOT CR3A に力覚センサーは内蔵されていますか？
A.本機は力覚センサー非内蔵です。力覚が要る用途には、6軸力覚センサー内蔵の CRAF（CR5AF／CR10AF／CR20AF）があります。
Q.DOBOT CR3A の保護等級（IP）は？
A.本体は IP54です。ロボットコントローラーは IP20（オプション IP54）です。
Q.DOBOT CR3A の通信・安全規格は？
A.コントローラーは TCP/IP・Modbus TCP・EtherNet/IP・PROFINET・RS485（Modbus RTU）に対応。安全規格は ISO 10218-1／ISO 13849-1／ISO 15066 に準拠します（出典：DOBOT CRA 公式カタログ）。
Q.DOBOT CR3A の価格はいくらですか？
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。スペック・認証などの公開情報はこのページでご確認いただけます。総額・納期などの条件はご相談時に個別にご案内します。
Series
同シリーズ・全機種
DOBOT CR3A が、あなたの現場に合うか——選定から、一緒に判断します。
貴社が実現したい仕事を起点に、用途、対象物、現場条件を照合し、候補と確かめる範囲を整理します。