EPG・RG
2本の指を平行に動かす電動ハンド
小型部品からロボット先端用途まで、両側から対象物を保持します。
- 向く条件
- 位置、ストローク、保持力、取付け寸法を管理したい工程。
- 主な用途
- 搬送、組立、検査、設備への投入
EPGEPG-HPEPG-LRG
Jodell Robotics 公式情報まとめ
Jodell Robotics ロボットハンド
対象物を傷つけず、落とさず、
必要な姿勢で次の工程へ渡す。
必要な姿勢で次の工程へ渡す。
どのハンドが自社に合うか（仕事×把持方式）
用途名だけでは、ハンドを決められません。
対象物と渡し方を定め、把持方式を選び、力・ストローク・速さ・取付け条件でシリーズを絞ります。
1｜対象物形、大きさ、重さ、硬さ、表面、ばらつきを確かめる。
2｜渡し方持ち上げる、向きを変える、回す、差し込む、保持する。
3｜把持方式平行、適応、中心、回転、吸着、多指から選ぶ。
4｜シリーズ力、ストローク、速さ、精度、環境、接続を照合する。
選定の考え方：「つかめる」だけでなく、傷、落下、姿勢ずれ、復旧方法まで含め、次の工程へ渡し切れるかで比較します。
シリーズで選ぶ
メーカー固有のシリーズ名と、他社とも比較できる把持方式を分けて整理しています。
ERG
つかむ動きと回す動きを一体化した電動ハンド
対象物を保持したまま、回転、締め付け、ふた開閉を行います。
- 向く条件
- 回転精度、トルク、中心、作業時間を管理したい工程。
- 主な用途
- 容器のふた開閉、組立、検査
ERGERG-HP
EVS
真空発生機能を備えた電動吸着ハンド
面へ吸着し、指で挟みにくい対象物を持ち上げます。
- 向く条件
- 平らな面、通気性、吸着跡、停電時保持を確認できる対象物。
- 主な用途
- 板材、包装品、薄物、箱
EVS01EVS08
Jodell Roboticsとは — どの仕事を担うメーカーか
Jodell Roboticsは、平行把持、把持・回転一体型、電動吸着などのロボットハンドを展開しています。つかむ、回す、吸着する仕事を、対象物と工程条件から比べます。
- 対象物をつかむ。 形、重さ、壊れやすさに合う指・吸着部と力を決めます。
- 必要な姿勢を保つ。 搬送中の落下やずれを抑え、次の作業へ渡します。
- 設備として使い続ける。 異常検知、停電時保持、交換、清掃、品種追加まで運用へ組み込みます。
用途で選ぶ — 作業動画
Jodell Roboticsが公開している動画を、対象物をつかんでから次の工程へ渡すまでの仕事で整理しました。
各用途ページから個別動画へ進み、サイト内で再生できます。
公式動画の掲載範囲
公式チャンネルの通常動画10本を棚卸しし、このうちロボットハンドの選定、設定、作業確認に直接使える7本を掲載しています。
ハンド以外の製品、展示会告知、会社紹介は、選定の判断材料と分けています。
導入前に確かめること
Q.最初に何を決めますか？
A.つかむ対象物ではなく、対象物をどの姿勢で次の工程へ渡すかまでを先に決めます。
Q.動画と同じ構成なら使えますか？
A.対象物、指先、取付け、ロボット、速度、安全条件が異なります。動画は方式を比べる入口とし、自社条件で把持試験を行います。
Q.メーカーはどう比べますか？
A.把持方式、力、ストローク、速度、精度、保護等級、通信、保守、供給条件を同じ表で照合します。
自社の対象物を、次の工程へ渡し切れますか。
対象物、姿勢、工程、既設ロボットを伺い、把持方式と試験条件を整理します。