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FAIRINO の使い方|プログラミング

軌跡・位置補正などのモーション命令、ブロックを並べるグラフィカルプログラミング、座標やI/Oなどのパラメータ設定までを扱います。

クイックプログラミング

クイックプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
軌跡命令(Trajectory / Trajectory J)

連続した動きをつくる軌跡命令の使い方。

クイックプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
位置オフセット命令

教示点を基準に位置をずらすオフセット命令の使い方。

クイックプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
スマートツールの操作

本体側のスマートツール(操作ボタン)で教示・操作する方法。

グラフィカルプログラミング

グラフィカルプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
グラフィカルプログラミングの基本

ブロックを並べて組むグラフィカルプログラミングの基本操作。

グラフィカルプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
グラフィカルプログラミングの操作

FRロボットのグラフィカルプログラミング画面の操作。

グラフィカルプログラミングFAIRINO 公式解説(メーカー提供)
ノードグラフによるプログラミング

ノードグラフ方式でのプログラム作成。

パラメータ設定

パラメータ設定FAIRINO 公式解説(メーカー提供)
ワーク座標・ツール座標の変換

ワーク座標系・ツール座標系の変換命令の使い方。

パラメータ設定FAIRINO 公式解説(メーカー提供)
補助I/O命令(Aux-IO)

外部機器と入出力をやり取りする補助I/O命令。

パラメータ設定FAIRINO 公式解説(メーカー提供)
モード切替命令

動作モードを切り替える制御命令の使い方。

パラメータ設定FAIRINO 公式解説(メーカー提供)
加速のスムージング機能

動き出し・停止の加減速をなめらかにする機能。

※ 動画はFAIRINOが公開する公式解説(メーカー提供)です。詳細な手順は各動画でご確認ください。導入時の設定・教育は、正規取扱として KAITAKUSHI が支援します。

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