カメラやロボットの座標系・誤差を実測して補正し、狙った座標どおりに動く／測れるようにする調整。
なぜ重要か
ビジョンとロボットの座標を合わせないと、見えた位置に正確に手先を動かせない。絶対精度を引き出す前提。
現場での使われ方・選定での意味
ハンドアイ（カメラとロボットの位置関係）の校正、レンズ歪みの補正などを行う。定期的な再校正が精度維持に効く。
関連用語
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