絶対精度

指定した座標に、手先が実際どれだけ正確に到達するかの指標。再現性を表す「繰返し精度」とは別物。

なぜ重要か

オフラインで作ったプログラムやビジョンの座標どおりに動かすとき効く。繰返し精度が良くても絶対精度はずれることがある。

現場での使われ方・選定での意味

キャリブレーションで補正して使う。CADデータやビジョン座標を直接使う工程では、繰返し精度だけでなく絶対精度も確認する。

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