DH Robotics AGシリーズは、フィンガー（指）の途中に関節を持たせることで、掴む対象物の輪郭に合わせて指の形を自動的に変形させる「エンベロープ（包み込み）適応把持」を実現した、極めて汎用性の高い電動グリッパーです。
基本仕様・特長
異形ワークへの自動追従機構: 四角、丸、細長いもの、いびつな形など、どんな形状のワークが来ても、指の関節が対象物にフィットするまで曲がり込み、面で優しく包み込みます。段取り替え（ハンド交換）の排除: これまで、製品Aと製品Bで形が違う場合、その都度ロボットを止めて専用の指（爪）に付け替える必要がありました。AGシリーズの圧倒的な汎用性とワイドなストロークがあれば、複数種類のワークを「これ1台」でそのままハンドリングできます。プログラマブルな力制御: 対象物が柔らかいプラスチック容器であっても、壊さないように把持力をソフトウェアから精密にコントロール可能です。機種選定のポイント
「自社は多品種少量生産だから、専用のライン（専用機）は作れない」という製造業や、様々な形の日用品・自動車部品が流れてくる物流現場に対する最強のカウンターソリューションです。
ロボットの先端にこのAGシリーズを装備させるだけで、ラインに流れる品物が切り替わってもロボットは止まることなく働き続けます。「柔軟性（フレキシビリティ）」という協働ロボットの最大の武器を、極限まで高めるためのツールです。
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