DH Robotics RGI-100-30は、RGIシリーズの「無限回転」という独自の利点はそのままに、把持力と回転トルクを大幅に強化したハイパワーモデルです。

基本仕様・特長

強力なトルクと把持力: 最大100Nの把持力と、1.5 N・mのピークトルク（ひねる力）を発揮します。固く締まったキャップの開放や、重さのある部品の反転作業などに余裕を持って対応します。

ワイドなストローク: 30mmの開閉ストロークを持ち、サイズの異なる複数の対象物が混在するラインでも、フィンガーを交換することなく柔軟に把持できます。

高い回転速度: 最大2160°/秒（1秒間に6回転）という高速な無限回転が可能であり、ラインのタクトタイム（製造リードタイム）を劇的に短縮します。

機種選定のポイント

工場内の「バルブやコックの開閉操作」や、自動車部品・機械加工現場における「加工前のワークの姿勢反転」など、パワーと回転が同時に要求される過酷な工程に選定すべきモデルです。 JODELLの標準グリッパーでは対応できない『回す』という機能をシステムに付加し、ロボットの適用範囲を飛躍的に拡大させます。

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