DOBOT CR3Aは、CRAシリーズの中で最も軽量かつコンパクトな、可搬重量3kgの協働ロボットです。最適化されたダイナミクス・アルゴリズムにより、従来機と比較してサイクルタイムを約25%短縮し、人間が行っていた「素早く、細かい反復作業」を完全に代替します。

基本仕様・特徴

  • 可搬重量 3kg / 最大リーチ 795mm: 精密作業に特化したコンパクトな作業領域。
  • 絶対的フェイルセーフ(電磁ブレーキ): 各関節に内蔵された電磁ブレーキが、予期せぬ電源喪失時でも18ミリ秒でアームの姿勢を完全ロックし、落下事故を防ぎます。
  • 防塵・防水性能(IP54): 製造現場の粉塵や飛沫に耐えうる産業グレードの密閉構造。
  • 機種選定のポイント

    扱うワーク(対象物)が「スマートフォン部品」「小型の基板」「軽量な食品パッケージ」など、ハンドの重さを含めても3kg未満に収まる場合に選択すべき機体です。 無駄なリーチやペイロードを持たせないことで、フットプリント(設置面積)を最小化でき、人と人が並んで作業しているセル生産ラインの「人間ひとり分のスペース」にそのままボルトオンで実装可能です。

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