FAIRINO 正規取扱店

FAIRINO FR20

可搬20kgの機種。パレタイズや重量搬送に向きます。

FAIRINO FR20 協働ロボット

画像:メーカー提供(FAIRINO)

3D表示(インタラクティブ)

3Dモデルを読み込み中…(ドラッグで回転・各軸スライダーで操作)
公式URDF(6軸・可動限界つき)

各軸(J1〜J6)を実機の可動範囲内で動かせます。回転・ズーム可。

定格可搬重量
20kg(最大25kg)
リーチ
1854mm
繰返し位置精度
±0.1mm
TCP最大速度
2m/s
自由度
6軸
保護等級
IP54(オプション IP65)

主要スペック(出典:FAIRINO 公式製品カタログ)。全項目は下表をご覧ください。

Spec

スペック

定格可搬重量20kg(最大25kg)
リーチ1854mm
繰返し位置精度±0.1mm
TCP最大速度2m/s
動作温度0〜45℃
本体質量約85kg
設置直径φ240mm
消費電力(平均/ピーク)620W / 810W
騒音<70dB
関節可動域J1 ±175°/J2 +85〜−265°/J3 ±150〜160°/J4 +85〜−265°/J5 ±175°/J6 ±175°
保護等級IP54(オプション IP65)
湿度90%RH(結露なきこと)
本体材質アルミニウム+スチール
HMI10.1型ティーチングペンダント または モバイル(WebApp・ブラウザ)
ツールI/O24V / 1.5A
ロボットI/ODI2・DO2・AI1・AO1
自由度6軸
認証製品: CR・CE・KCs・NRTL・RoHS 2.0・NSF・SEMI・IP65/機能安全: ISO 10218・ISO 13849・ISO 15066/生産: ISO 9001
SDK・通信SDK: C#/C++/Python/ROS/ROS2/標準通信: I/O・TCP/IP・Modbus TCP/RTU/オプション: CC-Link IE Field Basic・Profinet・EtherNet/IP・EtherCAT

出典:FAIRINO 公式製品カタログ。価格・納期・在庫は要相談です。

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Use case

FAIRINO FR20 が向く用途

可搬20kg・リーチ1854mmのFR20が向く工程です。これらの作業の人手を、増やさず回せます。各用途ページで実演を確認できます。

FAQ

よくあるご質問

Q.FAIRINO FR20 の可搬重量は?
A.定格可搬は20kgです。リーチ・繰返し精度・速度などの機種別スペックは、FAIRINO 公式製品カタログに基づく確定値を掲載しています。
Q.ブラウザだけで操作できますか?
A.できます。FAIRINO は WebApp 方式で、PC・タブレット・スマホのブラウザから操作・設定が可能です(ダイレクトティーチ、10.1型ティーチングペンダントも併用できます)。
Q.低温の現場で使えますか?
A.本機の標準動作温度は0〜45℃です。低温向けには FR5 の派生 FR5-WML(-20〜45℃)があります。冷凍・寒冷地での可否は現場の温度帯を伺って判断します。
Q.価格はいくらですか?
A.構成・台数・周辺機器で変わるため要相談です。型式・スペック・認証などの公開情報はこのページでご確認いただけます。総額・納期・在庫はご相談時に個別にご提示します。

Series

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