XJC 6軸力覚センサーは、協働ロボットのフランジ（先端）とエンドエフェクタ（ハンド）の間に挟み込むように装着することで、ロボットに「人間の手のような繊細な力加減（感触）」を与えるためのキラーデバイスです。 単純な「A地点からB地点への移動（位置制御）」しかできないロボットシステムを、現場の状況に合わせて力を逃がしたり押し付けたりする「力制御システム」へと根本からアップデートします。
基本仕様・特長
機種選定のポイント
「金属部品のバリ取り」「表面の研磨」「隙間のない精密なギアやコネクタの挿入（ペグインホール）」など、これまでは職人の「指先の感覚」に依存していたため自動化を諦めていた工程の特効薬となります。 このセンサーを導入することで、ロボットは「対象物の形に合わせて一定の力でヤスリを押し付ける」ことや、「穴の縁にぶつかったら少し力を抜いて、滑らせながらハメ込む」といった、人間にしかできなかった高度で柔軟な振る舞いが可能になります。