LiDAR（ライダー）

レーザー光を照射し、反射が返るまでの時間から対象までの距離を測るセンサー。周囲の形状を点群としてとらえる。

なぜ重要か

周囲を3次元的に正確に測れるため、自律走行の自己位置推定・障害物検知や、3次元計測の基盤になる。

現場での使われ方・選定での意味

AMR の航法、安全用の測域センサー、3次元形状計測などに使う。SLAM の主要な入力。

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