SLAM

センサー情報から、未知の環境の地図作成と自己位置推定を同時に行う技術。

なぜ重要か

AMR や自律移動ロボットの中核。地図がない環境でも「地図を作りながら自分の位置を知る」ことを可能にする。

現場での使われ方・選定での意味

LiDAR やカメラの入力を使う。構内のレイアウトをあらかじめ完全に定義しなくても自律走行できるようにする。

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