Modbus

産業機器で広く使われる、シンプルな通信プロトコル。機器間でデータ（レジスタ値など）を読み書きする。

なぜ重要か

仕様が公開されていて実装が容易なため、多くの機器が対応する。異なるメーカー機器の接続でよく使われる。

現場での使われ方・選定での意味

シリアル（RTU）やイーサネット（TCP）で動く。ロボットと周辺機器・上位システムの簡易なデータ連携に用いる。

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