位置・速度・トルクを精密に制御できるモータ。ロボットの各関節を正確に動かす駆動源。
なぜ重要か
指令どおりの角度・速度で関節を動かせることが、ロボットの位置決め精度や滑らかな動作の土台になる。
現場での使われ方・選定での意味
ロボットの各軸、搬送機、位置決めステージなどに使う。エンコーダで位置を検出して制御する。
関連用語
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